基于视频的道口障碍物检测算法的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·道口安全防护装置的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·道口防护装置的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 道口智能视频监控系统概述 | 第16-25页 |
| ·系统结构组成 | 第16-22页 |
| ·道口监控设备 | 第17-20页 |
| ·调度中心设备 | 第20-21页 |
| ·机车接收设备 | 第21页 |
| ·前/后方列车检测设备 | 第21页 |
| ·无线网络 | 第21-22页 |
| ·道口障碍物定义 | 第22页 |
| ·系统功能描述 | 第22-24页 |
| ·系统功能 | 第22-23页 |
| ·道口监控设备工作流程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 视频图像的预处理 | 第25-43页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第25-30页 |
| ·颜色视觉理论 | 第25-27页 |
| ·RGB 彩色空间 | 第27-29页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第29-30页 |
| ·图像平滑 | 第30-32页 |
| ·中值滤波技术 | 第30-31页 |
| ·形态学滤波技术 | 第31-32页 |
| ·多帧均值滤波技术 | 第32页 |
| ·视频稳像 | 第32-42页 |
| ·运动估计 | 第34-39页 |
| ·运动滤波 | 第39页 |
| ·运动补偿 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于分块背景更新模型的障碍物检测方法 | 第43-57页 |
| ·常见的运动目标检测方法 | 第43-45页 |
| ·逐帧差法 | 第44页 |
| ·背景减法 | 第44页 |
| ·光流法 | 第44-45页 |
| ·基于分块背景更新模型的运动目标检测方法 | 第45-54页 |
| ·分块背景更新模型的提出 | 第45页 |
| ·分块背景更新的原理 | 第45-46页 |
| ·背景更新系数的确定 | 第46-48页 |
| ·分块背景更新模型的实现 | 第48-51页 |
| ·运动目标检测 | 第51-52页 |
| ·鬼影检测 | 第52-54页 |
| ·道口障碍物识别 | 第54-56页 |
| ·基于运动目标跟踪的障碍物检测方法 | 第54页 |
| ·基于记分板的障碍物检测方法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第57-69页 |
| ·开发环境 | 第57-59页 |
| ·计算机视觉库 OpenCV 介绍 | 第57页 |
| ·搭建软件开发环境 | 第57-59页 |
| ·视频稳像实验 | 第59-60页 |
| ·障碍物检测与结果分析 | 第60-67页 |
| ·分块背景更新 | 第61-63页 |
| ·运动目标检测实验 | 第63-65页 |
| ·障碍物识别实验与结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表文章及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
