无刷直流电机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 一 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第11-13页 |
| ·电力电子及微处理器技术对无刷直流电机发展的影响 | 第11-12页 |
| ·永磁材料对无刷直流电机发展的影响 | 第12-13页 |
| ·新型无刷直流电机的开发 | 第13页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第13-14页 |
| 二 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-16页 |
| ·电动机本体 | 第14-15页 |
| ·转子位置传感器 | 第15页 |
| ·驱动控制电路 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机稳态运行特性 | 第20-23页 |
| ·工作特性 | 第20-22页 |
| ·调节特性 | 第22页 |
| ·机械特性 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 三 控制系统的整体结构和控制策略 | 第24-30页 |
| ·系统的整体方案 | 第24页 |
| ·系统结构 | 第24-25页 |
| ·控制芯片 | 第25-28页 |
| ·控制芯片的选择 | 第25-27页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812的介绍 | 第27-28页 |
| ·TMS320F2812芯片的优点 | 第28页 |
| ·控制技术 | 第28-29页 |
| ·调速原理 | 第28-29页 |
| ·电枢电压的调节方法 | 第29页 |
| ·控制策略 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 四 控制系统硬件电路设计 | 第30-41页 |
| ·总体硬件结构 | 第30页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第30-33页 |
| ·电源电路设计 | 第31页 |
| ·时钟电路 | 第31页 |
| ·JTAG硬件设计 | 第31-32页 |
| ·外扩存储器电路的设计 | 第32-33页 |
| ·最小系统设计 | 第33页 |
| ·驱动电路设计 | 第33-38页 |
| ·功率管的选取 | 第34-35页 |
| ·三相全桥电路的设计 | 第35-36页 |
| ·功率驱动芯片的选取及驱动电路的设计 | 第36-38页 |
| ·采样检测电路设计 | 第38-40页 |
| ·电流采样电路 | 第38页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 五 控制系统软件设计 | 第41-53页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第41-42页 |
| ·控制系统软件概述 | 第42-46页 |
| ·系统初始化部分 | 第43页 |
| ·转子位置检测部分 | 第43页 |
| ·换相控制环节 | 第43-44页 |
| ·PID调节环节 | 第44页 |
| ·PWM波生成部分 | 第44-45页 |
| ·软件流程 | 第45-46页 |
| ·数字PID算法及其在本系统中的应用 | 第46-51页 |
| ·PID控制 | 第47-49页 |
| ·PID算法在本系统中的应用 | 第49-51页 |
| ·三相全桥调制方式 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-54页 |
| 总结 | 第53页 |
| 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 读研期间参加的科研项目 | 第58页 |
