基于开关磁阻电机的双轮驱动电动汽车驱动系统研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·电动汽车电机控制现状 | 第14-17页 |
| ·电动汽车底盘控制现状 | 第17-19页 |
| ·电动汽车驱动方式现状 | 第19-21页 |
| ·本课题研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 外转子开关磁阻电机结构原理及其设计 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·SR电机的基本结构和工作原理 | 第23-25页 |
| ·SR电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·SR电机的基本控制原理 | 第28-31页 |
| ·外转子SR电机电磁及结构设计 | 第31-35页 |
| ·电机设计要求 | 第31页 |
| ·电磁设计 | 第31-34页 |
| ·位置传感器 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电动汽车差速控制及其方向盘转角检测 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·机械差速原理 | 第37-38页 |
| ·电子差速模型分析 | 第38-43页 |
| ·基于转速的电子差速模型 | 第38-40页 |
| ·基于转矩的电子差速模型 | 第40-43页 |
| ·方向盘转角检测 | 第43-50页 |
| ·GMR简介 | 第43-44页 |
| ·系统结构设计 | 第44-45页 |
| ·硬件和软件设计 | 第45-49页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 驱动系统硬件与软件设计 | 第52-67页 |
| ·硬件设计 | 第52-61页 |
| ·位置反馈 | 第52-55页 |
| ·驱动与保护电路 | 第55-57页 |
| ·辅助开关电源 | 第57-60页 |
| ·其它硬件部分 | 第60-61页 |
| ·软件设计 | 第61-66页 |
| ·软件开发平台 | 第61页 |
| ·程序设计思想 | 第61-63页 |
| ·程序模块设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 驱动系统实验 | 第67-79页 |
| ·空载实验 | 第67-68页 |
| ·噪声抑制实验 | 第68-69页 |
| ·再生制动实验 | 第69-70页 |
| ·电流环阶跃响应实验 | 第70-71页 |
| ·负载实验 | 第71-79页 |
| ·关断角优化实验 | 第72-73页 |
| ·开通角优化实验 | 第73-76页 |
| ·转矩特性实验 | 第76-79页 |
| 第6章 全文总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
