| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 图表清单 | 第11-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·近空间飞行器国内外研究最新进展 | 第16-23页 |
| ·容错技术的发展历史 | 第23页 |
| ·容错控制技术的研究现状 | 第23-25页 |
| ·被动容错控制技术 | 第24页 |
| ·主动容错控制技术 | 第24-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 近空间飞行器纵向飞行动态系统的被动容错控制 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·近空间飞行器的纵向飞行动态系统模型 | 第27-31页 |
| ·基于观测器的被动容错控制设计 | 第31-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第三章 近空间飞行器姿态控制系统的鲁棒被动容错控制 | 第42-61页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·近空间飞行器姿控系统的 T-S 模糊模型 | 第43-46页 |
| ·基于模糊观测器的被动容错控制设计 | 第46-54页 |
| ·仿真验证 | 第54-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第四章 基于广义扩张系统方法的近空间飞行器传感器故障估计与补偿 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·带传感器故障的近空间飞行器 T-S 模糊模型 | 第62页 |
| ·传感器故障的估计与补偿控制技术 | 第62-67页 |
| ·仿真验证 | 第67-70页 |
| ·结论 | 第70-72页 |
| 第五章 基于迭代学习观测器的近空间飞行器容错跟踪控制 | 第72-87页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·无故障情况下的跟踪控制器设计 | 第73-74页 |
| ·容错跟踪控制器设计 | 第74-78页 |
| ·仿真验证 | 第78-86页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| 第六章 基于自适应滑模技术的近空间飞行器主动容错控制 | 第87-98页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·近空间飞行器再入飞行时的姿控系统模型 | 第88-89页 |
| ·主动容错控制器设计 | 第89-94页 |
| ·仿真验证 | 第94-97页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第98-100页 |
| ·全文的主要工作总结 | 第98-99页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第112-115页 |
| 附录 | 第115页 |
