基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-36页 |
| ·无人机概述 | 第17-24页 |
| ·无人机系统组成及特点 | 第17-19页 |
| ·无人机相关技术 | 第19-21页 |
| ·隐身技术 | 第19页 |
| ·飞行控制技术 | 第19-20页 |
| ·抗截获传输技术 | 第20页 |
| ·动力技术 | 第20页 |
| ·数据链技术 | 第20-21页 |
| ·发射与回收技术 | 第21页 |
| ·任务规划技术 | 第21页 |
| ·无人机历史、现状及发展趋势 | 第21-24页 |
| ·无人机历史及研究现状 | 第21-22页 |
| ·无人机发展趋势 | 第22-24页 |
| ·无人机航迹规划系统概述 | 第24-30页 |
| ·无人机航迹规划组成及特点 | 第24-25页 |
| ·无人机航迹规划问题及其算法研究 | 第25-30页 |
| ·研究目的、主要内容和创新 | 第30-34页 |
| ·研究目的 | 第30-31页 |
| ·论文的主要内容 | 第31-33页 |
| ·论文的创新之处 | 第33-34页 |
| ·论文的组织结构 | 第34-36页 |
| 第二章 无人机航迹规划建模 | 第36-47页 |
| ·无人机机动性能约束 | 第36-38页 |
| ·无人机威胁约束 | 第38-43页 |
| ·无人机综合代价模型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 无人机静态航迹规划 | 第47-69页 |
| ·蚁群算法原理及算法描述 | 第47-53页 |
| ·群体智能 | 第47-49页 |
| ·蚁群算法原理 | 第49-52页 |
| ·算法基本流程 | 第52页 |
| ·基于标准 ACO 算法求解 TSP 问题 | 第52-53页 |
| ·静态二维航迹规划 | 第53-62页 |
| ·基于标准 ACO 静态二维航迹规划 | 第53-55页 |
| ·基于 GFACO 静态二维航迹规划 | 第55-57页 |
| ·基于 RSGFACO 静态二维航迹规划 | 第57-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-62页 |
| ·静态三维航迹规划 | 第62-68页 |
| ·栅格法三维空间规划 | 第62-63页 |
| ·启发因子设计 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 无人机突发威胁航迹规划 | 第69-90页 |
| ·蜂群的智能行为 | 第69-71页 |
| ·人工蜂群算法原理 | 第71-74页 |
| ·二维突发威胁航迹规划 | 第74-81页 |
| ·二维航迹规划问题 ABC 算法构造 | 第74-79页 |
| ·实验结果与分析 | 第79-81页 |
| ·三维突发威胁航迹规划 | 第81-89页 |
| ·三维航迹规划问题 ABC 算法构造 | 第81-84页 |
| ·实验结果与分析 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 无人机协同航迹规划 | 第90-112页 |
| ·基于双层规划的协同攻击模型 | 第90-95页 |
| ·航迹规划层 | 第92-93页 |
| ·协同规划层 | 第93-95页 |
| ·仿真结果及分析 | 第95-111页 |
| ·二维协同航迹规划 | 第95-102页 |
| ·三维协同航迹规划 | 第102-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 无人机航迹平滑 | 第112-131页 |
| ·无人机航迹平滑问题分析 | 第112-113页 |
| ·航迹平滑算法研究 | 第113-116页 |
| ·B 样条曲线平滑法 | 第116-123页 |
| ·B 样条曲线效果评判 | 第123-125页 |
| ·实例仿真 | 第125-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第七章 无人机航迹权重分析及方案优选 | 第131-154页 |
| ·权重计算 | 第131-134页 |
| ·基于离差最大化法的权重计算 | 第131-134页 |
| ·基于信息熵权重计算 | 第134页 |
| ·无人机航迹方案集的灰色关联分析 | 第134-135页 |
| ·航迹优选模型求解方法 | 第135-136页 |
| ·二维航迹规划实例仿真 | 第136-143页 |
| ·备选无人机飞行航迹方案集 | 第136-139页 |
| ·无人机飞行航迹优选求解 | 第139-143页 |
| ·三维航迹规划实例仿真 | 第143-153页 |
| ·备选无人机飞行航迹方案集 | 第144-148页 |
| ·无人机飞行航迹优选求解 | 第148-153页 |
| ·结论 | 第153-154页 |
| 第八章 全文总结和展望 | 第154-157页 |
| ·全文的研究工作与成果 | 第154-155页 |
| ·研究展望 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第167-168页 |
