| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 图表清单 | 第12-15页 |
| 注释表 | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·研究背景和意义 | 第18-21页 |
| ·故障诊断与容错控制 | 第21-26页 |
| ·故障诊断技术 | 第21-22页 |
| ·容错飞行控制方法 | 第22-26页 |
| ·NSV 研究现状与难题 | 第26-28页 |
| ·NSV 控制方法研究现状 | 第26-27页 |
| ·存在问题和解决思路 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究工作和创新之处 | 第28-30页 |
| 第二章 近空间飞行器动态建模与分析 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·近空间飞行器分类及其气动构型 | 第31-33页 |
| ·近空间飞行器分类 | 第31-32页 |
| ·气动构型比较 | 第32-33页 |
| ·近空间高超音速飞行器模型描述 | 第33-39页 |
| ·锥形体几何构型 | 第33-34页 |
| ·六自由度非线性模型数学描述 | 第34-37页 |
| ·操纵与动力 | 第37页 |
| ·力和力矩模型 | 第37-39页 |
| ·近空间飞行器开环特性分析 | 第39-44页 |
| ·系统状态零输入响应 | 第39-43页 |
| ·力矩系数仿真分析 | 第43-44页 |
| ·纵向模型与再入姿态模型 | 第44-50页 |
| ·纵向模型描述 | 第45-46页 |
| ·再入姿态模型建模 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 近空间飞行器控制系统故障模型分析 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·执行器常见故障类型 | 第52-54页 |
| ·执行器卡死 | 第53-54页 |
| ·执行器饱和 | 第54页 |
| ·执行器随机漂移 | 第54页 |
| ·执行器部分损伤 | 第54页 |
| ·传感器常见故障类型 | 第54-56页 |
| ·传感器卡死 | 第55页 |
| ·传感器横偏差失效 | 第55页 |
| ·传感器增益变化 | 第55-56页 |
| ·系统故障 | 第56页 |
| ·系统状态变化 | 第56页 |
| ·系统参数变化 | 第56页 |
| ·执行器故障模式分析 | 第56-59页 |
| ·单故障模式 | 第57-58页 |
| ·两个执行器故障模式 | 第58-59页 |
| ·三个执行器故障模式 | 第59页 |
| ·NSV 故障模型 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于滑模观测器和模糊 T-S 技术的 NSV 容错控制 | 第60-79页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·模糊 T-S 建模描述 | 第61-66页 |
| ·近空间飞行器模糊 T-S 建模 | 第61-63页 |
| ·局部线性模型数值求取 | 第63-66页 |
| ·滑模观测器设计 | 第66-70页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·局部线性系统 SMO 设计 | 第67-68页 |
| ·全局 SMO 及稳定性 | 第68-70页 |
| ·NSV 执行器故障检测与估计 | 第70-71页 |
| ·执行器故障检测 | 第70页 |
| ·执行器故障估计 | 第70-71页 |
| ·容错控制器设计 | 第71-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于自适应观测器的 NSV 执行器故障容错控制 | 第79-99页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·问题描述 | 第80-82页 |
| ·执行器失效故障模型 | 第81页 |
| ·执行器随机故障模型 | 第81-82页 |
| ·基于 AFDO 的乘法故障容错控制 | 第82-87页 |
| ·乘法故障检测 | 第82页 |
| ·乘法故障估计 | 第82-85页 |
| ·乘法故障下容错控制器设计 | 第85-87页 |
| ·基于 AFDO 的加法故障容错控制 | 第87-92页 |
| ·加法故障检测 | 第87-88页 |
| ·常值故障估计 | 第88-89页 |
| ·时变故障设计 | 第89-91页 |
| ·加法故障下容错控制器设计 | 第91-92页 |
| ·仿真结果 | 第92-98页 |
| ·乘法故障仿真结果 | 第92-95页 |
| ·加法故障仿真结果 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 基于神经网络和 Backsteppinge 技术的 NSV 鲁棒容错控制 | 第99-117页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·问题描述 | 第100-105页 |
| ·NSV 非线性再入姿态模型 | 第100-101页 |
| ·自适应 Backstepping 控制器设计 | 第101-105页 |
| ·基于补偿项的容错控制器设计 | 第105-113页 |
| ·神经网络预备知识 | 第105-106页 |
| ·在线鲁棒容错控制器设计 | 第106-113页 |
| ·仿真结果 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 基于自适应滑模变结构技术的 NSV 容错跟踪控制 | 第117-131页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·滑模控制理论 | 第118-120页 |
| ·滑模变结构控制理论分析 | 第118-119页 |
| ·滑模控制器设计 | 第119-120页 |
| ·NSV 姿控系统滑模容错控制器设计 | 第120-125页 |
| ·问题描述 | 第120-121页 |
| ·外环鲁棒滑模控制器设计 | 第121-124页 |
| ·内环容错滑模控制器设计 | 第124-125页 |
| ·仿真结果 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第八章 总结和展望 | 第131-135页 |
| ·本文总结 | 第131-133页 |
| ·课题展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 攻读博士学位期间发表（录用）论文情况 | 第151-152页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第152-153页 |
| 附录 | 第153页 |
