| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·模糊系统的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·模糊逻辑系统的分类 | 第16-20页 |
| ·纯模糊逻辑系统 | 第16-17页 |
| ·具有模糊产生器和模糊消除器的模糊逻辑系统 | 第17-19页 |
| ·T-S 模糊逻辑系统 | 第19-20页 |
| ·T-S 模糊系统的主要研究问题和研究方法 | 第20-26页 |
| ·T-S 模糊系统的稳定性 | 第20-23页 |
| ·T-S 模糊系统的H_∞控制 | 第23-24页 |
| ·T-S 模糊系统的滤波研究 | 第24-25页 |
| ·LMI 方法 | 第25页 |
| ·T-S 模糊系统的频域研究方法 | 第25-26页 |
| ·T-S 模糊时滞系统的研究现状 | 第26-29页 |
| ·关于T-S 模糊时滞系统的两类结论 | 第26-29页 |
| ·研究T-S 模糊时滞系统的三类Lyapunov 函数 | 第29页 |
| ·本文的研究意义及研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 不确定T-S 模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第32-70页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统 | 第32-56页 |
| ·问题的描述 | 第32-35页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的H_∞性能分析 | 第35-41页 |
| ·讨论 | 第41-42页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的H_∞控制 | 第42-51页 |
| ·数值算例 | 第51-56页 |
| ·离散T-S 模糊时滞系统 | 第56-69页 |
| ·问题的描述 | 第56-57页 |
| ·离散T-S 模糊时滞系统的H_∞性能分析 | 第57-63页 |
| ·离散T-S 模糊时滞系统的H_∞控制 | 第63-66页 |
| ·数值算例 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第3章 不确定T-S 模糊时滞系统的鲁棒滤波研究 | 第70-100页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的H_∞滤波 | 第70-86页 |
| ·问题的描述 | 第70-74页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的H_∞滤波分析 | 第74-76页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的H_∞滤波器设计 | 第76-84页 |
| ·数值算例 | 第84-86页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的L_2- L_∞滤波 | 第86-99页 |
| ·问题的描述 | 第86-89页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的L_2- L_∞滤波分析 | 第89-92页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的L_2- L_∞滤波器设计 | 第92-97页 |
| ·数值算例 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第4章 不确定随机T-S 模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第100-119页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·问题的描述 | 第100-103页 |
| ·随机T-S 模糊时滞系统的H_∞性能分析 | 第103-107页 |
| ·随机T-S 模糊时滞系统的H_∞控制 | 第107-115页 |
| ·数值仿真 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第5章 不确定随机T-S 模糊时滞系统的鲁棒滤波研究 | 第119-142页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·随机T-S 模糊时滞系统的H_∞滤波 | 第119-133页 |
| ·问题的描述 | 第119-122页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的H_∞滤波分析 | 第122-124页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的H_∞滤波器设计 | 第124-130页 |
| ·数值算例 | 第130-133页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的L_2-L_∞滤波 | 第133-141页 |
| ·问题的描述 | 第133页 |
| ·连续T-S 模糊时滞系统的L_2- L_∞滤波分析 | 第133-135页 |
| ·随机 T-S 模糊时滞系统的 L_2- L_∞滤波器设计 | 第135-139页 |
| ·数值算例 | 第139-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第6章 T-S 模糊时滞模型在卡车拖车控制系统中的应用 | 第142-153页 |
| ·引言 | 第142-143页 |
| ·卡车拖车系统的模糊模型 | 第143-146页 |
| ·卡车拖车系统的鲁棒模糊H_∞控制器设计 | 第146-148页 |
| ·仿真结果 | 第148-152页 |
| ·本章小结 | 第152-153页 |
| 结论 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-170页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第170-173页 |
| 致谢 | 第173-174页 |
| 个人简历 | 第174页 |
