| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第8-10页 |
| ·软着陆是月球探测的关键性技术 | 第10页 |
| ·软着陆方式分析 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况及分析 | 第11-14页 |
| ·国外发展状况 | 第11-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 轨道动力学模型的建立 | 第16-22页 |
| ·有限推力变轨段动力学模型 | 第16-18页 |
| ·软着陆段轨道动力学模型 | 第18-19页 |
| ·月球探测器定点软着陆动力学模型 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 异面有限推力轨道转移 | 第22-45页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·单冲量最优异面轨道转移 | 第22-23页 |
| ·常值推力变方向最省燃料异面轨道转移 | 第23-28页 |
| ·状态方程 | 第23-24页 |
| ·初始状态与真近点角的关系 | 第24-27页 |
| ·最省燃料的控制律 | 第27-28页 |
| ·常方向有限推力控制变轨 | 第28-40页 |
| ·定义坐标系 | 第28-29页 |
| ·坐标系的转换 | 第29-31页 |
| ·向量表示 | 第31-33页 |
| ·迭代初值运算 | 第33-36页 |
| ·最小二乘算法研究 | 第36-39页 |
| ·源程序流程图 | 第39-40页 |
| ·常方向推力控制仿真结果 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 月球探测器燃料最优软着陆方案研究 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·燃料最省轨道的最优控制方法 | 第45-51页 |
| ·任务概貌 | 第45-46页 |
| ·优化算法（Pontryagin极大\极小值原理） | 第46-47页 |
| ·月球探测器软着陆轨道优化设计 | 第47-50页 |
| ·软着陆段优化模型的求解 | 第50页 |
| ·源程序流程图 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 月球探测器定点软着陆控制研究 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·逆系统方法原理 | 第57-58页 |
| ·控制器设计 | 第58-60页 |
| ·仿真初始条件 | 第60页 |
| ·仿真结果 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |