基于图像的车轮定位参数检测的数学模型及算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 车轮定位参数及检测的基本理论 | 第13-21页 |
| ·车轮定位参数 | 第13-15页 |
| ·坐标系之间的相互关系 | 第15-17页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系的关系 | 第16页 |
| ·摄像机坐标系与图像坐标系的关系 | 第16-17页 |
| ·图像坐标系与世界坐标系的关系 | 第17页 |
| ·标靶图像信息的提取 | 第17-20页 |
| ·测试标靶 | 第17-18页 |
| ·图像信息提取 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于空间向量方式的车轮定位参数检测模型 | 第21-30页 |
| ·基于空间向量检测方法的简介 | 第21-22页 |
| ·旋转轴线的求取 | 第22-25页 |
| ·瞬时螺旋轴方法与仿真计算分析 | 第25-29页 |
| ·瞬时螺旋轴方法介绍 | 第25-26页 |
| ·约束方程的建立和求解 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于透视学原理的四轮定位参数测量原理 | 第30-46页 |
| ·透视原理及透视缩短原理 | 第30-31页 |
| ·定位角度求取模型 | 第31-34页 |
| ·数学模型求解 | 第34-37页 |
| ·圆的图像椭圆曲线方程 | 第37-41页 |
| ·视轴过圆心时标准圆的曲线方程 | 第37-38页 |
| ·视轴通过圆心时的图像椭圆曲线方程 | 第38-40页 |
| ·视轴不通过圆心时的图像椭圆曲线方程 | 第40-41页 |
| ·标靶平面的位姿及相对位移计算 | 第41-44页 |
| ·标靶平面的位姿计算 | 第41-42页 |
| ·标靶平面的相对位移计算 | 第42-44页 |
| ·标靶位姿与车轮定位角的对应关系 | 第44-45页 |
| ·计算模型求解 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 角度的校正模型设计 | 第46-50页 |
| ·问题的提出 | 第46页 |
| ·定位角度校正的基本原理 | 第46-47页 |
| ·前束角与外倾角的变化曲线 | 第47-48页 |
| ·最优前束角与外倾角 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第50-55页 |
| ·检测流程图 | 第50-51页 |
| ·图像采集 | 第51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
