| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·图像跟踪技术的发展 | 第12-14页 |
| ·国外发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 嵌入式图像跟踪系统的硬件平台 | 第15-21页 |
| ·硬件平台简介 | 第15页 |
| ·S3C2410 处理器简介 | 第15-16页 |
| ·图像采集模块 | 第16-17页 |
| ·系统显示模块 | 第17页 |
| ·系统存储模块 | 第17-18页 |
| ·系统内存模块 | 第18-19页 |
| ·系统以太网通讯模块 | 第19页 |
| ·系统串口通讯模块 | 第19-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第三章 图像跟踪算法的理论基础 | 第21-37页 |
| ·图像差分理论 | 第21页 |
| ·均值漂移跟踪理论 | 第21-28页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第28-34页 |
| ·本章小节 | 第34-37页 |
| 第四章 图像跟踪算法的研究与实现 | 第37-56页 |
| ·VideO4Linux简介 | 第37-38页 |
| ·基于图像背景差分的跟踪算法的研究 | 第38-45页 |
| ·图像背景差分跟踪算法的分析与实现 | 第38-39页 |
| ·RGB565 转成图像灰度值 | 第39-40页 |
| ·勾画运动物体矩形框的方法 | 第40-42页 |
| ·图像数据保存成BMP图像文件 | 第42-43页 |
| ·系统中测试某一函数运行时间的方法 | 第43页 |
| ·基于图像背景差分的运动物体跟踪的实验结果和分析 | 第43-45页 |
| ·基于图像差分检测的均值漂移跟踪算法的研究 | 第45-50页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于图像差分检测的均值漂移跟踪算法的分析与实现 | 第45页 |
| ·RGB空间到HSV空间的转换 | 第45-47页 |
| ·概率密度分布图的构建 | 第47页 |
| ·应用均值漂移滤波进行运动物体跟踪 | 第47-49页 |
| ·基于图像差分检测的均值漂移滤波跟踪的实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·基于卡尔曼滤波器预测的图像差分跟踪算法的研究 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·基于卡尔曼滤波器预测的图像差分跟踪算法的分析与实现 | 第51页 |
| ·卡尔曼滤波器参数的选取 | 第51页 |
| ·定义候选目标区域 | 第51-53页 |
| ·基于卡尔曼滤波器预测的图像差分跟踪的实验结果和分析 | 第53-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 基于卡尔曼滤波器预测的图像差分跟踪算法的主程序 | 第60-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
