船舶主柴油机转速智能PID控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·柴油机调速器的发展概况 | 第11-12页 |
| ·船舶柴油机数字调速器的技术现状 | 第12-13页 |
| ·柴油机转速控制算法概述 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶主柴油机调速系统数学模型 | 第16-23页 |
| ·柴油机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·柴油机的迟滞时间 | 第18-19页 |
| ·执行机构的数学模型 | 第19-20页 |
| ·检测单元数学模型 | 第20页 |
| ·干扰数学模型 | 第20-21页 |
| ·主机遥控系统中转速控制系统的结构与功能 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 数字PID控制器设计 | 第23-30页 |
| ·理想PID控制算法 | 第23-25页 |
| ·PID控制器各校正环节的主要控制作用 | 第24页 |
| ·实际PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·数字PID控制算法 | 第25-26页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第25-26页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第26页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第26-27页 |
| ·主机转速数字PID控制器设计与仿真实验 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 模糊PID控制器设计 | 第30-52页 |
| ·模糊控制原理 | 第30-32页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第31页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第31-32页 |
| ·模糊PID控制的基本形式 | 第32-33页 |
| ·MATLAB环境下模糊自适应PID控制器设计 | 第33-39页 |
| ·MATLAB环境下模糊控制的实现途径 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第34-38页 |
| ·模糊自适应PID控制算法工作流程 | 第38-39页 |
| ·变论域模糊自适应PID控制器设计 | 第39-47页 |
| ·变论域思想 | 第39-41页 |
| ·论域伸缩因子的设计 | 第41-42页 |
| ·变论域模糊自适应PID控制器的设计方案 | 第42-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 模糊免疫非线性PID控制器设计 | 第52-63页 |
| ·免疫系统的反馈机理 | 第52-53页 |
| ·免疫非线性PID控制器 | 第53-54页 |
| ·非线性函数f(·)的设计 | 第54-56页 |
| ·非线性函数的模糊逼近方法一 | 第54-55页 |
| ·非线性函数的模糊逼近方法二 | 第55-56页 |
| ·模糊免疫非线性PID控制器的设计方案 | 第56-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论及展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·进一步工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
