| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-13页 |
| ·概念提出 | 第10页 |
| ·体系结构 | 第10-12页 |
| ·应用领域 | 第12-13页 |
| ·研究背景和现状 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络 | 第13-14页 |
| ·定位技术 | 第14-15页 |
| ·定位性能评价 | 第15页 |
| ·本文研究内容和论文组织 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络硬件平台 | 第17-27页 |
| ·本章引言 | 第17页 |
| ·无线传感器硬件的结构设计 | 第17-18页 |
| ·无线传感器硬件的主要器件 | 第18-23页 |
| ·微处理器 | 第18-20页 |
| ·射频收发器 | 第20-22页 |
| ·串口控制器 | 第22-23页 |
| ·电路板设计 | 第23-25页 |
| ·节点实体图 | 第25-27页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第27-44页 |
| ·本章引言 | 第27页 |
| ·节点定位基本技术 | 第27-31页 |
| ·常用的测量方法 | 第27-28页 |
| ·常用的定位计算方法 | 第28-31页 |
| ·节点定位的常用算法 | 第31-37页 |
| ·质心定位法 | 第31-32页 |
| ·凸规划定位法 | 第32-33页 |
| ·APS(Ad-hoc positioning system) | 第33-35页 |
| ·常用的定位技术分析 | 第35-37页 |
| ·本平台的节点定位算法 | 第37-44页 |
| ·定位算法确定 | 第37页 |
| ·RSSI 测量技术的基本原理 | 第37-39页 |
| ·算法仿真 | 第39-42页 |
| ·性能分析 | 第42-44页 |
| 第四章 无线传感器网络对运动目标的定位技术 | 第44-59页 |
| ·本章引言 | 第44页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第44-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第46-48页 |
| ·无味卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-59页 |
| ·仿真环境 | 第50-51页 |
| ·目标匀速运动 | 第51-54页 |
| ·目标变速运动（匀加速） | 第54-58页 |
| ·性能分析 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文工作总结 | 第59-60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
| 作者攻读硕士学位期间申请的专利 | 第65页 |
| 作者攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第65页 |
| 作者攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第65-67页 |