基于CAN总线的轨道运输测控设备驱动软件的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 导论 | 第12-15页 |
| ·本课题的来源 | 第12页 |
| ·本课题研究内容与意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作及其组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 CAN总线特点与结构 | 第15-26页 |
| ·现场总线技术 | 第15-20页 |
| ·现场总线的概念 | 第15页 |
| ·现场总线的结构模型 | 第15-17页 |
| ·现场总线的特点与优点 | 第17-18页 |
| ·现场总线的主要类型 | 第18-20页 |
| ·CAN总线技术分析 | 第20-24页 |
| ·CAN的主要特性 | 第20-21页 |
| ·CAN网络标准协议及参考模型 | 第21-22页 |
| ·CAN报文结构 | 第22-23页 |
| ·CAN通信原理 | 第23-24页 |
| ·GZ60单片机特性分析 | 第24-26页 |
| 第三章 基于GZ60的CAN通信程序的设计 | 第26-35页 |
| ·MSCAN模块简介 | 第26页 |
| ·MSCAN模块的编程结构 | 第26-29页 |
| ·报文存储结构 | 第26-27页 |
| ·CAN编程有关标志寄存器 | 第27页 |
| ·CAN编程有关控制寄存器 | 第27-29页 |
| ·MSCAN的初始化程序设计 | 第29-32页 |
| ·MSCAN的发送与接收中断程序设计 | 第32-35页 |
| ·MSCAN的发送程序设计 | 第32-33页 |
| ·MSCAN的接收中断程序设计 | 第33-35页 |
| 第四章 轨道测控模块的设计方案 | 第35-42页 |
| ·矿井运输监控系统的系统组成 | 第35-37页 |
| ·轨道监控系统驱动软件的功能和需求分析 | 第37-38页 |
| ·计轴器信号采集模块的需求分析及功能划分 | 第37-38页 |
| ·转辙机控制模块的需求分析及功能划分 | 第38页 |
| ·轨道监控系统驱动软件的总体设计 | 第38-42页 |
| ·计轴器信号采集模块驱动软件总体设计 | 第38-40页 |
| ·转辙机模块驱动软件总体设计 | 第40-42页 |
| 第五章 轨道测控模块的应用设计与实现 | 第42-64页 |
| ·轨道计轴器驱动软件的实现 | 第42-50页 |
| ·信号采集模块分析 | 第42-43页 |
| ·信号处理模块分析 | 第43-45页 |
| ·速度、方向处理模块的分析 | 第45-47页 |
| ·命令处理模块的分析 | 第47-50页 |
| ·轨道转辙机驱动软件的实现 | 第50-56页 |
| ·状态真值表及状态查询 | 第50-53页 |
| ·主函数 | 第53-54页 |
| ·主处理模块 | 第54-56页 |
| ·CAN应用层通信协议的设计与实现 | 第56-58页 |
| ·CAN应用层通信协议的总体设计 | 第56页 |
| ·轨道计轴器通信协议的设计 | 第56-58页 |
| ·轨道转辙机通信协议的设计 | 第58页 |
| ·软件防干扰措施 | 第58-59页 |
| ·系统测试 | 第59-64页 |
| ·软件测试环境 | 第59-61页 |
| ·软件测试结果分析 | 第61-62页 |
| ·系统联调 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第64页 |
| ·进一步改善和完善之处 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
