船舶航行性能虚拟测试系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 前言 | 第12-30页 |
| ·选题意义及背景 | 第12页 |
| ·虚拟测试技术的研究进展 | 第12-17页 |
| ·虚拟测试技术的分类 | 第13-15页 |
| ·虚拟测试技术的作用 | 第15页 |
| ·虚拟测试技术的发展 | 第15-17页 |
| ·我国目前的现状 | 第17页 |
| ·船舶领域虚拟测试技术研究进展 | 第17-22页 |
| ·航行性能研究途径 | 第17-19页 |
| ·虚拟水池 | 第19-20页 |
| ·实船航行性能虚拟测试系统 | 第20-22页 |
| ·船舶运动仿真模型研究进展 | 第22-28页 |
| ·船舶耐波性 | 第22-23页 |
| ·船舶操纵性 | 第23-24页 |
| ·风浪流对操纵性能影响研究进展 | 第24-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第二章 船舶航行性能虚拟测试系统总体设想 | 第30-36页 |
| ·虚拟测试技术特征 | 第30页 |
| ·虚拟测试技术在船舶测试中的应用 | 第30-31页 |
| ·虚拟测试系统的总体设想 | 第31-34页 |
| ·研究重点 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 风浪流作用下船舶运动仿真模型 | 第36-73页 |
| ·基本假定 | 第36页 |
| ·基本原理 | 第36-37页 |
| ·波浪诱导运动仿真模型 | 第37-53页 |
| ·现有理论 | 第38页 |
| ·坐标系 | 第38-40页 |
| ·波频运动时域微分方程 | 第40-42页 |
| ·关键参数确定 | 第42-45页 |
| ·波浪诱导运动时域仿真模型验证 | 第45-53页 |
| ·操纵运动仿真模型 | 第53-69页 |
| ·坐标系 | 第53-54页 |
| ·操纵运动微分方程建立 | 第54-56页 |
| ·船体流体动力及力矩计算 | 第56-59页 |
| ·螺旋桨上的流体动力和力矩 | 第59-61页 |
| ·作用于舵上的流体动力和力矩 | 第61-62页 |
| ·环境干扰力及力矩 | 第62-69页 |
| ·计算流程及程序实现 | 第69-72页 |
| ·计算流程 | 第69-72页 |
| ·程序实现 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 目标船及水动力系数确定 | 第73-87页 |
| ·目标船 | 第73页 |
| ·波频摇荡运动方程系数确定 | 第73-75页 |
| ·不规则波的模拟 | 第74-75页 |
| ·不规则波波浪力计算 | 第75页 |
| ·操纵运动方程系数确定 | 第75-85页 |
| ·船模阻力试验及换算结果 | 第75-78页 |
| ·螺旋桨模型敞水试验及换算结果 | 第78-83页 |
| ·船模平面运动机构试验结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 航行性能虚拟测试系统硬件 | 第87-95页 |
| ·硬件组成 | 第87页 |
| ·视景机及工作站 | 第87-91页 |
| ·船舶驾驶操纵台 | 第91-94页 |
| ·船舶操纵台 | 第91-93页 |
| ·控制计算机 | 第93-94页 |
| ·虚拟试验及控制机 | 第94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 航行性能虚拟测试系统软件 | 第95-119页 |
| ·视景系统软件 | 第95-107页 |
| ·建模软件简介 | 第95-96页 |
| ·建模技术 | 第96-97页 |
| ·视景三维模型建立 | 第97-102页 |
| ·多通道同步渲染 | 第102-103页 |
| ·全景显示技术 | 第103-107页 |
| ·操纵台软件 | 第107-116页 |
| ·主要功能 | 第107页 |
| ·车舵接口编程 | 第107-108页 |
| ·网络通讯接口编程 | 第108-110页 |
| ·仿真模型接口编程 | 第110-116页 |
| ·信息显示软件 | 第116页 |
| ·虚拟测试及控制软件 | 第116-118页 |
| ·主要功能 | 第116-117页 |
| ·软件开发及介绍 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 航行性能虚拟测试系统集成 | 第119-123页 |
| ·系统集成目标 | 第119页 |
| ·系统构建流程 | 第119-120页 |
| ·系统集成方案 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第八章 航行性能虚拟测试系统验证 | 第123-137页 |
| ·虚拟测试大纲 | 第123-124页 |
| ·快速性试验 | 第123页 |
| ·回转试验 | 第123页 |
| ·惯性和急停试验 | 第123页 |
| ·Z 形试验 | 第123-124页 |
| ·耐波性试验 | 第124页 |
| ·测试结果及比较验证 | 第124-136页 |
| ·快速性试验 | 第124-126页 |
| ·回转试验 | 第126-132页 |
| ·紧急停车试验 | 第132-133页 |
| ·惯性试验 | 第133-134页 |
| ·Z 形试验 | 第134-135页 |
| ·耐波性试验 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第九章 总结与展望 | 第137-140页 |
| ·主要结论 | 第137-138页 |
| ·主要创新点 | 第138-139页 |
| ·进一步研究展望 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间主持或参加的课题和项目 | 第150页 |
