压电式六维力传感器结构仿真及信号处理电路设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·六维力传感器的介绍 | 第9-14页 |
| ·六维力传感器的应用 | 第9页 |
| ·六维力传感器的分类 | 第9页 |
| ·六维力传感器研究现状 | 第9-14页 |
| ·六维力传感器的发展前景 | 第14页 |
| ·压电式力传感器研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 压电式六维力传感器的结构设计 | 第16-30页 |
| ·压电式六维力传感器的的设计要求 | 第16页 |
| ·压电式六维力传感器的压电理论基础 | 第16-18页 |
| ·传感器转换元件的设计 | 第18-27页 |
| ·压电材料的选择 | 第18-20页 |
| ·石英晶体 | 第20-24页 |
| ·六维力传感器中石英晶片的布局 | 第24-25页 |
| ·石英晶片尺寸计算 | 第25-27页 |
| ·传感器本体结构设计 | 第27-28页 |
| ·传力构件设计 | 第27页 |
| ·预紧构件设计 | 第27页 |
| ·壳体的设计 | 第27页 |
| ·材料的选择 | 第27-28页 |
| ·六维力传感器总体结构设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 压电式六维力传感器的ANSYS 仿真 | 第30-50页 |
| ·有限元方法理论基础 | 第30-32页 |
| ·有限元方法介绍 | 第30-31页 |
| ·ANSYS 有限元分析软件 | 第31-32页 |
| ·ANSYS 计算分析 | 第32-49页 |
| ·ANSYS 计算分析过程 | 第32页 |
| ·模型的建立 | 第32-35页 |
| ·前处理基本参数的输入 | 第35-36页 |
| ·网格的划分 | 第36-37页 |
| ·接触对的建立 | 第37-40页 |
| ·力或力矩的施加及其结果 | 第40-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 压电式六维力传感器的模态分析 | 第50-58页 |
| ·前言 | 第50页 |
| ·模态分析 | 第50-57页 |
| ·模态提取方法 | 第51-53页 |
| ·载荷处理及边界约束条件 | 第53页 |
| ·扩展模态 | 第53-54页 |
| ·模态计算结果 | 第54-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 压电传感器处理电路的设计 | 第58-84页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·压电式传感器的等效电路 | 第58-59页 |
| ·压电式传感器对测量电路的要求 | 第59-62页 |
| ·压电式传感器的二次仪表 | 第62-68页 |
| ·电压放大器 | 第62-63页 |
| ·电荷放大器 | 第63-68页 |
| ·“力——电”电荷放大器的设计 | 第68-82页 |
| ·联接电缆的选择 | 第69-70页 |
| ·电荷变换级的设计 | 第70-72页 |
| ·归一化放大级的设计 | 第72-74页 |
| ·滤波技术 | 第74-80页 |
| ·功率输出级 | 第80-81页 |
| ·过载指示级 | 第81页 |
| ·电源 | 第81-82页 |
| ·PCB 板设计注意事项 | 第82-83页 |
| ·去耦电容 | 第82-83页 |
| ·地线设计 | 第83页 |
| ·布线注意事项 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 电荷放大器的实验分析 | 第84-87页 |
| ·电荷放大器的实验分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 全文总结 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 | 第92-95页 |
| 附录A. 电荷放大器电路板 | 第92-93页 |
| 附录B. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第93-95页 |
