| 缩略简称 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·课题背景和目的 | 第8-9页 |
| ·国际国内研究状况和进展 | 第9-10页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 血管介入机器人VIR的工作原理及概况 | 第11-19页 |
| ·总体结构 | 第11-12页 |
| ·机械推进系统 | 第12-15页 |
| ·血管介入手术机器人图像导航 | 第15-17页 |
| ·基于虚拟力反馈的手术模拟与培训 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第三章 血管介入机器人VIR的体外预实验 | 第19-27页 |
| ·实验目的及材料 | 第19-20页 |
| ·实验方法 | 第20-23页 |
| ·结果 | 第23-25页 |
| ·结论 | 第25页 |
| ·讨论 | 第25-27页 |
| 第四章 血管介入机器人VIR的动物实验 | 第27-36页 |
| ·实验目的及材料 | 第27-28页 |
| ·实验方法 | 第28-33页 |
| ·结果 | 第33-34页 |
| ·讨论 | 第34-36页 |
| 结论 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-38页 |
| 综述 | 第38-47页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 发表文章情况 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |