| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-12页 |
| 符号说明与预备知识 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究的背景和意义 | 第16-18页 |
| ·非线性系统自适应控制研究现状 | 第18-21页 |
| ·非线性控制研究 | 第18-20页 |
| ·Backstepping 自适应控制研究 | 第20-21页 |
| ·论文的主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器的设计与分析 | 第26-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 第三章 一类 MIMO 非线性时滞系统的鲁棒自适应控制 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第37-39页 |
| ·控制器设计 | 第39-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第四章 具有未知死区和高频控制增益符号的自适应输出反馈控制 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第49-52页 |
| ·自适应模糊控制器的设计及稳定性分析 | 第52-61页 |
| ·滤波器与观测器的设计 | 第52-54页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第54-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第五章 基于动态面的自适应模糊输出反馈控制 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第65-68页 |
| ·自适应模糊控制器的设计及稳定性分析 | 第68-78页 |
| ·滤波器与观测器的设计 | 第68-70页 |
| ·自适应动态面控制 | 第70-76页 |
| ·稳定性分析 | 第76-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-81页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| 第六章 非线性时滞耦合系统的分散自适应模糊输出反馈控制 | 第82-100页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第83-86页 |
| ·自适应模糊控制器的设计及稳定性分析 | 第86-95页 |
| ·滤波器与观测器的设计 | 第86-88页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第88-92页 |
| ·稳定性分析 | 第92-95页 |
| ·仿真结果 | 第95-99页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·总结 | 第100-101页 |
| ·进一步的研究工作 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第111-112页 |
