| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| ·自动化立体仓库(Automated storage/Retrieval system) | 第10-14页 |
| ·自动化立体仓库的定义 | 第10-11页 |
| ·自动化立体仓库的现状及发展趋势 | 第11页 |
| ·自动化立体仓库的优越性 | 第11-14页 |
| 第二章 系统理论和技术基础 | 第14-32页 |
| ·可编程控制器(PLC)概述 | 第14-20页 |
| 2 1.1 PLC的基本概念 | 第14页 |
| ·PLC的分类及特点 | 第14-18页 |
| 2 1.3 PLC组成与结构 | 第18-19页 |
| 2 1.4 PLC编程语言 | 第19-20页 |
| ·组态王概述 | 第20-22页 |
| ·组态王与I/O设备 | 第21-22页 |
| ·组态王的开放性 | 第22页 |
| ·建立应用工程的一般过程 | 第22页 |
| ·组态王与PLC的通讯 | 第22-28页 |
| ·组态王与PLC相连 | 第23页 |
| ·硬件设置说明 | 第23-24页 |
| ·组态王设置 | 第24-28页 |
| ·相关数据库技术 | 第28-32页 |
| 第三章 系统的设计与实现 | 第32-38页 |
| ·军用自动化立体仓库的研制思路 | 第32-33页 |
| ·军用自动化立体仓库的具体设计及技术指标 | 第33-36页 |
| ·货坑、货架及防爆盖板 | 第33-34页 |
| ·自动化智能小车 | 第34-35页 |
| ·主要技术指标 | 第35-36页 |
| ·控制系统的设计 | 第36-38页 |
| 第四章 组态软件的设计 | 第38-57页 |
| ·主要功能及实现 | 第40-46页 |
| ·系统登陆 | 第40页 |
| ·系统主要功能 | 第40-46页 |
| ·库存管理 | 第46-49页 |
| ·库存管理界面 | 第46-47页 |
| ·数据库表结构 | 第47-48页 |
| ·部分数据库源代码 | 第48-49页 |
| ·操作方式及过程 | 第49-57页 |
| ·系统自动 | 第49-53页 |
| ·系统半自动 | 第53-55页 |
| ·连续存取 | 第55-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第61页 |