| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-33页 |
| ·本文的工程背景和意义 | 第14-15页 |
| ·推进轴动力学研究 | 第15-20页 |
| ·动力学建模方面 | 第15-16页 |
| ·动力学研究方面 | 第16-18页 |
| ·抗冲击研究方面 | 第18-20页 |
| ·推进轴油膜力研究 | 第20-22页 |
| ·振动控制研究 | 第22-30页 |
| ·推进轴系振动控制研究 | 第22-25页 |
| ·变结构控制方面 | 第25-28页 |
| ·最优控制理论方面 | 第28-29页 |
| ·控制算法 | 第29-30页 |
| ·推进轴系优化设计 | 第30-31页 |
| ·本文的工作 | 第31-33页 |
| 第2章 舰船主推进系统的弹性体动力学模型 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·弹性体动力学 | 第34-37页 |
| ·变形和速度描述 | 第34-35页 |
| ·运动方程建立 | 第35-37页 |
| ·主推进轴模型的建立 | 第37-41页 |
| ·弹性模态函数的选取 | 第41-42页 |
| ·结构参数 | 第42-43页 |
| ·主推进轴系冲击响应分析 | 第43-48页 |
| ·冲击作用函数 | 第43-44页 |
| ·模态阶数的选取 | 第44-45页 |
| ·转轴的冲击响应图 | 第45-46页 |
| ·转速对响应的影响 | 第46-47页 |
| ·轴的不同位置的位移响应比较 | 第47-48页 |
| ·有限元验证 | 第48-53页 |
| ·有限元方法的编程实现 | 第48页 |
| ·轴系冲击位移响应的计算方法 | 第48-50页 |
| ·有限元方法的软件实现 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 考虑油膜力作用的舰船主推进系统冲击研究 | 第54-74页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·平均本征值法 | 第55-58页 |
| ·油膜轴承模型的建立 | 第58-61页 |
| ·转轴模型的建立 | 第61页 |
| ·状态方程及型函数 | 第61-64页 |
| ·主推进轴系冲击响应分析 | 第64-71页 |
| ·半速涡动特性 | 第64-68页 |
| ·油膜力影响 | 第68页 |
| ·转轴的冲击响应图 | 第68-69页 |
| ·油膜厚度影响 | 第69-71页 |
| ·平均本征值方法的验证 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 冲击和随机载荷作用下主推进系统最优控制及其参数设计 | 第74-92页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·最优控制论 | 第75-76页 |
| ·受白噪声干扰的系统 | 第75-76页 |
| ·受有色噪声干扰的系统 | 第76页 |
| ·准最优方法 | 第76-78页 |
| ·由系统的频率响应特性数据拟合系统的传递函数 | 第78-79页 |
| ·海浪谱滤波器构造 | 第79-82页 |
| ·推进轴系动力学模型 | 第82-84页 |
| ·推进轴系在冲击作用下的最优控制 | 第84-85页 |
| ·推进轴系在随机载荷作用下的最优控制 | 第85页 |
| ·控制参数设计——等效最优控制特性法(ECPM) | 第85-88页 |
| ·算例及结果 | 第88-91页 |
| ·冲击作用函数 | 第88-89页 |
| ·结果与讨论 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 舰船推进轴系变结构控制 | 第92-103页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·推进轴系控制模型 | 第93-94页 |
| ·变结构控制器设计 | 第94-98页 |
| ·线性部分的确定 | 第95-96页 |
| ·非线性部分的确定 | 第96-97页 |
| ·切换函数设计 | 第97-98页 |
| ·算例及结果 | 第98-102页 |
| ·切换函数的变化以及控制参数的影响 | 第98-99页 |
| ·与最优控制的比较 | 第99-101页 |
| ·变结构系统的不变性 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 基于遗传算法的推进轴系支撑位置优化设计 | 第103-120页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·推进轴模型及优化目标 | 第104-105页 |
| ·遗传算法模型 | 第105-110页 |
| ·遗传算法简介 | 第105-106页 |
| ·编码与解码 | 第106-107页 |
| ·构造适应度函数 | 第107-108页 |
| ·选择 | 第108-109页 |
| ·交叉/基因重组 | 第109-110页 |
| ·变异 | 第110页 |
| ·结果及讨论 | 第110-119页 |
| ·仅以位移为优化目标 | 第110-114页 |
| ·以位移和加速度为目标的联合优化 | 第114-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第7章 总结和展望 | 第120-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第135页 |