| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题意义及来源 | 第7-8页 |
| ·国内外研究历史、现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·半导体激光测距中的关键技术 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 脉冲激光测距系统原理 | 第11-18页 |
| ·激光测距原理概述 | 第11-13页 |
| ·激光测距方法的选择 | 第13-14页 |
| ·激光测距性能方程 | 第14-18页 |
| 第三章 脉冲半导体激光测距系统设计 | 第18-39页 |
| ·脉冲激光测距的总体方案 | 第18-19页 |
| ·采用时间比例放大法的精确计时电路的设计 | 第19-25页 |
| ·脉冲半导体激光发射单元设计 | 第25-31页 |
| ·接收单元设计 | 第31-36页 |
| ·处理控制单元设计 | 第36-39页 |
| 第四章 提高测距机探测距离的技术研究 | 第39-51页 |
| ·提高发射系统发射激光脉冲质量的研究 | 第39-43页 |
| ·抑制接收系统噪声技术研究 | 第43-46页 |
| ·自动噪声阈值电路研究 | 第46-51页 |
| 第五章 测距实验研究 | 第51-56页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·误差补偿 | 第53-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |