水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 多体动力学理论概述及ADAMS简介 | 第16-22页 |
| ·多体动力学理论概述 | 第16页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第16-17页 |
| ·ADAMS动力学仿真计算原理分析 | 第17-20页 |
| ·广义坐标选择 | 第17页 |
| ·系统动力学方程建立 | 第17页 |
| ·运动学分析 | 第17-19页 |
| ·动力学分析 | 第19-20页 |
| ·ADAMS/Car介绍 | 第20页 |
| ·ADAMS/Car建模和分析方法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 消防车多体动力学模型建立 | 第22-42页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·整车模型建立方法 | 第22页 |
| ·水罐消防车整体结构 | 第22-23页 |
| ·衬套、阻尼器、钢板弹簧等力元模型 | 第23-31页 |
| ·衬套模型建立 | 第23-25页 |
| ·减振器模型建立 | 第25-27页 |
| ·板簧模型建立 | 第27-31页 |
| ·前桥模型建立 | 第31页 |
| ·后驱动桥模型的建立 | 第31-32页 |
| ·轮胎模型建立 | 第32-33页 |
| ·转向系模型建立 | 第33-34页 |
| ·车架模型建立 | 第34-35页 |
| ·动力总成模型建立 | 第35页 |
| ·驾驶室模型建立 | 第35-36页 |
| ·上装模型建立 | 第36页 |
| ·整车模型建立 | 第36-39页 |
| ·路面模型的建立 | 第39-41页 |
| ·驾驶员模型建立 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 操纵稳定性仿真分析 | 第42-54页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第42-48页 |
| ·稳态回转试验概述 | 第42页 |
| ·稳态响应评价方法 | 第42-43页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第43-45页 |
| ·试验结果处理及分析 | 第45-48页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验仿真 | 第48-52页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验概述 | 第48页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第48-50页 |
| ·试验结果处理分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 平顺性仿真分析 | 第54-66页 |
| ·平顺性概述 | 第54-55页 |
| ·平顺性评价方法 | 第55-56页 |
| ·平顺性试验仿真 | 第56-63页 |
| ·随机输入路面仿真试验 | 第56-63页 |
| ·试验结果处理分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 第六章 悬架参数仿真优化 | 第66-76页 |
| ·优化参数选取 | 第66页 |
| ·优化方法介绍 | 第66页 |
| ·正交优化设计试验仿真 | 第66-76页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第67-68页 |
| ·转向盘转向角阶跃输入仿真试验 | 第68-70页 |
| ·平顺性随机输入行驶仿真试验 | 第70-72页 |
| ·优化结果确定及验证 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·未来工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第84页 |
