液压挖掘机工作装置设计关键技术研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究状况 | 第10-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-15页 |
| ·工作装置设计中存在的问题 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置的设计要求 | 第19-28页 |
| ·液压挖掘机工况分析 | 第19-24页 |
| ·典型挖掘工况 | 第20-22页 |
| ·满斗举升回转工况 | 第22页 |
| ·卸载工况 | 第22页 |
| ·空斗返回工况 | 第22-23页 |
| ·整机移动工况 | 第23页 |
| ·姿态调整与保持工况 | 第23-24页 |
| ·液压挖掘机工作装置设计要求 | 第24-27页 |
| ·几何尺寸要求 | 第24-25页 |
| ·运动和动力特性要求 | 第25页 |
| ·结构强度要求 | 第25-26页 |
| ·经济性要求 | 第26-27页 |
| ·其它性能要求 | 第27页 |
| ·液压挖掘机工作装置的设计原则 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 液压挖掘机工作装置整体有限元分析 | 第28-48页 |
| ·接触问题有限元法 | 第28-31页 |
| ·工作装置有限元模型的建立 | 第31-33页 |
| ·部件的三维实体模型 | 第32-33页 |
| ·整体有限元模型 | 第33页 |
| ·工况确定与载荷计算 | 第33-35页 |
| ·工作装置强度整体有限元分析实例 | 第35-41页 |
| ·工作装置整体模态分析实例 | 第41-45页 |
| ·工作装置静强度试验验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 液压挖掘机工作装置铰点轴和轴套间隙的确定 | 第48-57页 |
| ·铰点销轴和轴套间隙过小导致的故障机理分析 | 第48-49页 |
| ·工作装置铰点销轴和轴套最小配合间隙的计算 | 第49-54页 |
| ·油膜厚度最小安全值的确定 | 第50-52页 |
| ·计算实例 | 第52-54页 |
| ·轴和轴套间接触应力和间隙的关系 | 第54-55页 |
| ·国外工作装置销轴和轴套间的间隙 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 挖掘机工作装置的可视化性能分析 | 第57-82页 |
| ·挖掘机的工作装置运动轨迹 | 第57-64页 |
| ·工作装置姿态计算 | 第57-63页 |
| ·挖掘包络区的形成 | 第63-64页 |
| ·工作装置力学分析 | 第64-74页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第64-66页 |
| ·挖掘力的计算 | 第66-74页 |
| ·挖掘机工作装置性能可视化分析 | 第74-81页 |
| ·工作装置性能可视化分析软件设计 | 第74页 |
| ·工作装置性能可视化分析软件功能 | 第74页 |
| ·工作装置性能可视化分析软件应用 | 第74-77页 |
| ·基于ADAMS 的工作装置可视化性能分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 工作装置运动学与动力学综合优化设计 | 第82-91页 |
| ·工作装置优化设计的数学模型 | 第82-84页 |
| ·设计变量 | 第82-83页 |
| ·目标函数 | 第83页 |
| ·约束条件 | 第83-84页 |
| ·遗传算法 | 第84-86页 |
| ·工作装置优化设计实例 | 第86-90页 |
| ·参数比较 | 第86页 |
| ·性能分析比较 | 第86-88页 |
| ·主要工况下的挖掘力比较 | 第88-90页 |
| ·优化结果分析 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第91-94页 |
| ·主要工作和成果 | 第91-92页 |
| ·本文的创新点 | 第92-93页 |
| ·研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻博期间发表的学术论文与参加的科研项目 | 第103-104页 |
| 摘要 | 第104-108页 |
| ABSTRACT | 第108-112页 |
