| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·研究方法介绍 | 第11-12页 |
| ·本文主要的内容与结构 | 第12-13页 |
| 第2章 具时滞人机系统的Hopf 分支分析 | 第13-24页 |
| ·具时滞人机系统的数学模型 | 第13页 |
| ·平衡解的稳定性和Hopf 分支的存在性 | 第13-14页 |
| ·Hopf 分支方向及稳定性 | 第14-22页 |
| ·数值模拟 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 奇异性分析 | 第24-27页 |
| ·无时滞时平衡点(0,0)的稳定性 | 第24-25页 |
| ·Hopf-zero 分支的存在性 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 倒立摆系统的稳定性及Hopf 分支分析 | 第27-36页 |
| ·具时滞倒立摆系统的数学模型 | 第27-28页 |
| ·倒立摆模型零平衡解的稳定性分析 | 第28-30页 |
| ·Hopf 分支性质 | 第30-33页 |
| ·数值模拟 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 结论 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42页 |