基于DTC技术的矿井提升机调速系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·矿井提升机的概述与发展方向 | 第14-15页 |
| ·矿井提升机调速技术的现状及趋势 | 第15-17页 |
| ·转子串电阻调速技术 | 第15-16页 |
| ·交-交变频调速技术 | 第16页 |
| ·交-直-交变频调速技术 | 第16-17页 |
| ·变频调速的控制策略及发展 | 第17-19页 |
| ·矢量控制技术 | 第18页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 矿井提升系统 | 第20-26页 |
| ·矿井提升设备的主要结构 | 第20-21页 |
| ·矿井提升机的运行特点 | 第21-23页 |
| ·矿井提升机的电控系统 | 第23-25页 |
| ·实现四象限运行 | 第23-24页 |
| ·速度调节的要求和速度给定 | 第24页 |
| ·行程控制器和行程显示 | 第24-25页 |
| ·故障检测装置和闸控电路 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 矿井提升机的调速系统 | 第26-59页 |
| ·整流部分的分析 | 第27-49页 |
| ·整流器的基本原理和系统模型 | 第27-35页 |
| ·整流器的参数设计 | 第35-45页 |
| ·整流器的控制策略 | 第45-49页 |
| ·逆变部分的分析 | 第49-52页 |
| ·调速控制策略的选择 | 第49-50页 |
| ·逆变器的数学模型及空间矢量 | 第50-52页 |
| ·逆变部分控制策略的研究 | 第52-58页 |
| ·磁链的观测 | 第53-55页 |
| ·磁链控制 | 第55-56页 |
| ·转矩控制 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 逆变部分控制策略的优化 | 第59-72页 |
| ·传统DTC中的转矩脉动问题 | 第59-60页 |
| ·转矩脉动的原因分析 | 第59页 |
| ·转矩脉动分析 | 第59-60页 |
| ·降低转矩脉动方法的探究 | 第60-63页 |
| ·新型转矩控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·矢量细分法 | 第61-63页 |
| ·提升机调速系统的仿真实验 | 第63-71页 |
| ·系统各模块仿真模型 | 第64-67页 |
| ·传统提升机调速系统仿真 | 第67-69页 |
| ·改进型提升机调速系统仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 系统的硬件调试和软件设计 | 第72-83页 |
| ·提升机调速系统结构 | 第72-73页 |
| ·系统硬件设计 | 第73-77页 |
| ·信号检测电路设计 | 第73-75页 |
| ·保护电路设计 | 第75-76页 |
| ·电源模块设计 | 第76-77页 |
| ·系统的软件设计 | 第77-81页 |
| ·主程序 | 第77-79页 |
| ·PWM中断 | 第79-80页 |
| ·PI调节器设计 | 第80页 |
| ·SVPWM的设计 | 第80-81页 |
| ·实验结果 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| ·本文总结 | 第83页 |
| ·进一步工作的展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第88页 |
