基于DSP矢量控制的矿用电机车动力系统改进
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究目标和创新点 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-15页 |
| 2 改造方案与控制策略 | 第15-28页 |
| ·电机车结构介绍 | 第15-16页 |
| ·总体改造方案 | 第16-17页 |
| ·控制策略的选择与介绍 | 第17-27页 |
| ·三相异步电动机控制方案比较 | 第17-20页 |
| ·矢量控制整体实现方案 | 第20-24页 |
| ·模糊PID控制器实现方案 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 控制策略的仿真分析 | 第28-36页 |
| ·MATLAB介绍 | 第28页 |
| ·系统仿真模型 | 第28-33页 |
| ·仿真波形分析 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 硬件设计介绍 | 第36-53页 |
| ·控制器主芯片的选择与介绍 | 第36-39页 |
| ·控制器芯片选择 | 第36-37页 |
| ·DSP2812介绍 | 第37-39页 |
| ·控制器电路设计 | 第39-52页 |
| ·DSP2812工作电路设计 | 第39-42页 |
| ·电压、电流、温度采集电路设计 | 第42-45页 |
| ·速度测量电路设计 | 第45-46页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第46-50页 |
| ·PWM波输出电路设计 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 系统软件设计 | 第53-68页 |
| ·编程标准及编程环境 | 第53-57页 |
| ·C语言汽车工业标准 | 第53-54页 |
| ·CCS编程环境介绍 | 第54-57页 |
| ·主要程序设计 | 第57-67页 |
| ·电流采集程序设计 | 第57-59页 |
| ·速度测量程序设计 | 第59-60页 |
| ·Clack-Park变换程序设计 | 第60-61页 |
| ·磁链角获得与查表计算程序设计 | 第61-62页 |
| ·SVPWM波生成程序设计 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 系统综合测试 | 第68-75页 |
| ·测试条件 | 第68-70页 |
| ·测试结果及分析 | 第70-73页 |
| ·主要问题说明 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 控制器总电路图 | 第79-80页 |
| 附录B 正、余弦值数据表 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第82页 |
