| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用前景 | 第16页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第16-18页 |
| ·通信与组网 | 第16-17页 |
| ·管理与基础服务 | 第17-18页 |
| ·应用系统 | 第18页 |
| ·无线传感器网络的研究进展 | 第18-19页 |
| ·课题研究背景 | 第19-20页 |
| ·本文的主要贡献及组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 IEEE802.15.4/ZigBee 通信协议 | 第21-45页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee 标准概述 | 第21-22页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee 协议模型 | 第22-24页 |
| ·物理层 | 第22-23页 |
| ·媒体访问控制层 | 第23页 |
| ·网络层 | 第23-24页 |
| ·应用层 | 第24页 |
| ·网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·MiniZStack 协议栈的设计与实现 | 第25-45页 |
| ·协议栈实现的内容 | 第25-26页 |
| ·物理层的实现 | 第26-30页 |
| ·媒体访问控制层的实现 | 第30-37页 |
| ·网络层的实现 | 第37-42页 |
| ·应用层的实现 | 第42-45页 |
| 第三章 无线传感器网络节点的定位 | 第45-53页 |
| ·无线传感器网络定位算法的分类 | 第45-47页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第45-46页 |
| ·集中式定位与分布式定位 | 第46页 |
| ·基于距离的定位和距离无关的定位 | 第46-47页 |
| ·典型的定位算法 | 第47-51页 |
| ·质心定位算法 | 第47-48页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第48-49页 |
| ·Euclidean 定位算法 | 第49页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第49-50页 |
| ·APIT 定位算法 | 第50-51页 |
| ·基于 RSSI 测距的改进APIT 定位算法 | 第51-53页 |
| ·基于RSSI 的测距技术 | 第51-52页 |
| ·改进的APIT 定位算法 | 第52-53页 |
| 第四章 矿井安全监测及定位系统的设计 | 第53-85页 |
| ·系统的结构和功能 | 第54-55页 |
| ·传感器节点的关键组成 | 第55-63页 |
| ·处理器单元 | 第56-57页 |
| ·无线传输单元 | 第57-58页 |
| ·传感器单元 | 第58-59页 |
| ·电源模块 | 第59页 |
| ·CC2430 简介 | 第59-63页 |
| ·系统软硬件设计 | 第63-81页 |
| ·硬件电路的设计 | 第63-69页 |
| ·软件程序的设计 | 第69-81页 |
| ·系统功能的测试 | 第81-85页 |
| ·瓦斯浓度采集模块的测试 | 第81-84页 |
| ·定位功能的测试 | 第84-85页 |
| 第五章 全文总结 | 第85-87页 |
| ·本文工作总结 | 第85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |
