地面无人作战平台指挥控制系统设计及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究的背景 | 第7-8页 |
| ·地面无人作战平台发展状况与指挥控制系统简介 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作以及内容安排 | 第10-11页 |
| 2 地面无人作战平台指挥控制系统总体设计 | 第11-21页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统软件需求分析 | 第11页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统组成 | 第11-14页 |
| ·系统主要设备 | 第12-13页 |
| ·指挥端指挥控制系统 | 第13-14页 |
| ·机器人端指挥控制系统 | 第14页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统软件总体设计 | 第14-15页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统软件设计方案 | 第15-18页 |
| ·数据库系统管理方案 | 第15-16页 |
| ·指挥控制系统通信协议方案 | 第16页 |
| ·电子地图实现方案 | 第16-17页 |
| ·辅助决策方案 | 第17-18页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统工作流程 | 第18-20页 |
| ·指挥端指挥控制系统软件工作流程 | 第18-19页 |
| ·机器人端指挥控制系统软件工作流程 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的实现 | 第21-35页 |
| ·指挥控制系统通信协议 | 第21-28页 |
| ·TCP/IP协议简介 | 第21-22页 |
| ·协议包格式 | 第22-23页 |
| ·系统信息包 | 第23-24页 |
| ·基本控制命令包 | 第24-26页 |
| ·武器控制命令包 | 第26页 |
| ·辅助决策命令包 | 第26-27页 |
| ·数据信息包 | 第27-28页 |
| ·电子地图技术 | 第28-29页 |
| ·MapX控件的功能 | 第28页 |
| ·MapX空间数据结构及模型 | 第28-29页 |
| ·无线网络通信及实时视频传输技术 | 第29-34页 |
| ·Windows Socket网络编程技术 | 第29-30页 |
| ·实时视频传输技术 | 第30-33页 |
| ·无线网络环境下实时视频传输技术 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 辅助决策 | 第35-55页 |
| ·基于彩色图像的运动目标提取 | 第35-44页 |
| ·预处理 | 第35-36页 |
| ·目标提取方法 | 第36-37页 |
| ·图像差分算法 | 第37-39页 |
| ·视频运动目标提取 | 第39-44页 |
| ·目标跟踪 | 第44-53页 |
| ·目标特征提取 | 第44-49页 |
| ·特征匹配 | 第49页 |
| ·质心跟踪算法 | 第49-51页 |
| ·模型更新 | 第51-52页 |
| ·跟踪效果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 地面无人作战平台指挥控制系统软件的实现 | 第55-69页 |
| ·指挥端指挥控制软件设计实现 | 第55-61页 |
| ·网络通信模块 | 第55页 |
| ·行走控制模块 | 第55-56页 |
| ·云台控制模块 | 第56-57页 |
| ·视频控制模块 | 第57页 |
| ·数据库管理模块 | 第57-58页 |
| ·电子地图模块 | 第58-59页 |
| ·武器控制模块 | 第59页 |
| ·辅助决策模块 | 第59-60页 |
| ·其他模块 | 第60-61页 |
| ·机器人端指挥控制软件设计实现 | 第61-64页 |
| ·自检模块 | 第62页 |
| ·网络通信模块 | 第62页 |
| ·基本控制模块 | 第62-64页 |
| ·武器控制模块 | 第64页 |
| ·视频模块 | 第64页 |
| ·地面无人作战平台指挥控制系统软件调试 | 第64-68页 |
| ·登陆界面 | 第64页 |
| ·主界面 | 第64-65页 |
| ·视频与地图显示 | 第65-67页 |
| ·辅助决策系统 | 第67-68页 |
| ·机器人端界面 | 第68页 |
| ·软件评测 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
