| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-12页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议 | 第13-14页 |
| ·CAN总线技术 | 第14-16页 |
| ·CAN总线的特点 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第15-16页 |
| ·CANETHERNET网关的实现办法 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容和结构 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 硬件系统设计 | 第19-34页 |
| ·主控芯片W78E516B的功能 | 第19-20页 |
| ·存储器扩展电路 | 第20-21页 |
| ·以太网接口模块 | 第21-25页 |
| ·RTL8019AS介绍 | 第22-23页 |
| ·RTLS019AS的硬件电路 | 第23-24页 |
| ·网隔电路 | 第24-25页 |
| ·CAN总线接口模块 | 第25-32页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第25-29页 |
| ·CAN总线收发器PCA82C250 | 第29-30页 |
| ·SJA1000的硬件接口电路 | 第30页 |
| ·CAN总线控制器与CAN总线收发器的连接电路 | 第30-32页 |
| ·串口设计 | 第32页 |
| ·本章小节 | 第32-34页 |
| 第3章 驱动程序开发及μC/OS-Ⅱ在硬件平台上的移植 | 第34-55页 |
| ·RTL8019AS驱动程序的实现 | 第34-39页 |
| ·网卡芯片的初始化 | 第35-36页 |
| ·网卡芯片发送函数 | 第36-37页 |
| ·网卡芯片接收函数 | 第37-39页 |
| ·SJA1000驱动程序的实现 | 第39-42页 |
| ·SJA1000初始化 | 第39-41页 |
| ·SJA1000发送函数 | 第41页 |
| ·SJA1000接收函数 | 第41-42页 |
| ·实时多任务内核μC/OS-Ⅱ | 第42-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ特点 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的体系结构 | 第43-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第46-53页 |
| ·STARTUP.A51的修改 | 第46-47页 |
| ·OS_CPU.H文件的修改 | 第47-48页 |
| ·OS_CPU_C.C文件的修改 | 第48-50页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件的修改 | 第50-53页 |
| ·本章小节 | 第53-55页 |
| 第4章 协议的具体实现 | 第55-75页 |
| ·CANETHERNET网关要实现的协议 | 第55-61页 |
| ·CAN协议及其原理 | 第55-57页 |
| ·TCP/IP协议 | 第57-61页 |
| ·μIP TCP/IP协议栈 | 第61-63页 |
| ·协议的具体实现 | 第63-72页 |
| ·ARP协议的实现 | 第63-64页 |
| ·IP协议的实现 | 第64-67页 |
| ·ICMP协议的实现 | 第67-68页 |
| ·TCP协议的实现 | 第68-72页 |
| ·CAN协议的实现 | 第72页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的软件设计 | 第72-74页 |
| ·本章小节 | 第74-75页 |
| 第5章 基于嵌入式TCP/IP协议栈的应用 | 第75-79页 |
| ·CAN总线数据采集任务 | 第75-76页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈应用 | 第76-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 PCB板 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间参加导师主持的科研项目 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 研究生履历 | 第87页 |