基于DSP的铁路路障视频检测与报警系统软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第9页 |
| ·课题的国内外现状分析 | 第9-12页 |
| ·视频监控系统在国内外发展概况 | 第10-11页 |
| ·运动目标检测算法现状 | 第11页 |
| ·DSP在视频领域的应用现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 图像处理基础与开发平台介绍 | 第14-32页 |
| ·视频处理基础 | 第14-17页 |
| ·色彩空间 | 第14-16页 |
| ·YUV抽样 | 第16-17页 |
| ·各种预处理算法 | 第17-22页 |
| ·二值化 | 第17-18页 |
| ·边缘提取 | 第18-22页 |
| ·形态学处理 | 第22页 |
| ·TMS320DM642介绍 | 第22-28页 |
| ·TMS320DM642的CPU单元 | 第23-24页 |
| ·TMS320DM642的Cache结构 | 第24-25页 |
| ·TMS320DM642的视频接口 | 第25-26页 |
| ·DM642的EDMA控制器 | 第26页 |
| ·DM642外部存储器接口EMIFA | 第26-27页 |
| ·DM642的其它外设 | 第27-28页 |
| ·CCS集成开发环境介绍 | 第28-29页 |
| ·DSP/BIOS开发平台介绍 | 第29-32页 |
| 第3章 铁路路障检测方法 | 第32-43页 |
| ·直线铁轨检测算法 | 第32-34页 |
| ·弯道铁轨检测算法 | 第34-35页 |
| ·运动路障检测算法 | 第35-38页 |
| ·经典运动目标检测方法 | 第35-36页 |
| ·邻帧差分法 | 第36-37页 |
| ·运动趋势的判定方法 | 第37-38页 |
| ·静止路障检测算法 | 第38-40页 |
| ·背景差分法 | 第38页 |
| ·帧差监督的自适应背景更新法 | 第38-40页 |
| ·路障大小检测方法 | 第40-43页 |
| 第4章 基于DSP的路障检测软件设计及优化 | 第43-60页 |
| ·DSP软件开发的一般流程 | 第43-46页 |
| ·DSP系统设计一般方法 | 第43-44页 |
| ·C6000系列DSP开发流程 | 第44-46页 |
| ·路障检测软件流程设计 | 第46-50页 |
| ·软件的移植 | 第50-52页 |
| ·DSP/BIOS在设计中的应用 | 第52-53页 |
| ·BIOS的开发步骤 | 第52页 |
| ·DSP/BIOS的配置 | 第52-53页 |
| ·Boot Loader | 第53-56页 |
| ·Boot Loader简介 | 第53页 |
| ·Boot Loader执行过程 | 第53-55页 |
| ·烧写擦除程序 | 第55-56页 |
| ·软件的优化 | 第56-60页 |
| ·C6000系列DSP软件优化流程 | 第56-57页 |
| ·算法级优化 | 第57-58页 |
| ·C语言级优化 | 第58-59页 |
| ·对DSP/BIOS的优化 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第60-77页 |
| ·各种预处理 | 第60-65页 |
| ·灰度化 | 第60页 |
| ·二值化 | 第60-64页 |
| ·边缘提取 | 第64-65页 |
| ·用Hough变换提取直线铁轨 | 第65-71页 |
| ·弯道铁轨区域检测 | 第71-73页 |
| ·邻帧差分法检测运动目标 | 第73-75页 |
| ·背景差分法检测静止目标 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
