| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT(英文摘要) | 第6-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景 | 第14-18页 |
| ·无线传感器网络 | 第14-15页 |
| ·移动目标跟踪 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络在目标跟踪中的应用 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪系统概述 | 第18-22页 |
| ·室外跟踪系统 | 第19-20页 |
| ·室内定位跟踪系统 | 第20-22页 |
| ·关键技术与本文主要工作 | 第22-26页 |
| ·网络覆盖与节点部署 | 第22-23页 |
| ·测距方法与基本定位方法 | 第23-25页 |
| ·室外目标跟踪系统 | 第25页 |
| ·室内定位跟踪系统 | 第25-26页 |
| ·论文组织结构 | 第26-28页 |
| 第二章 覆盖质量度量方法与节点再部署策略 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·相关工作 | 第29-32页 |
| ·预备知识 | 第32-36页 |
| ·传感模型 | 第32-34页 |
| ·覆盖质量 | 第34-36页 |
| ·静态目标区域覆盖 | 第36-42页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·网络覆盖质量的度量方法 Grid Scan | 第36-38页 |
| ·面向区域搜盖的节点再部署策略 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-42页 |
| ·仿真环境 | 第39页 |
| ·覆盖质量度量 | 第39-40页 |
| ·网格划分粒度对覆盖质量度量的影响 | 第40-41页 |
| ·面向区域覆盖的节点再部署策略 | 第41-42页 |
| ·移动目标栅栏覆盖 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·面向栅栏覆盖的最小曝光路径搜索方法 | 第43-45页 |
| ·基本思想 | 第43页 |
| ·边权重计算 | 第43-44页 |
| ·最短路径搜索算法 | 第44-45页 |
| ·最小曝光路径搜索实例 | 第45页 |
| ·面向栅栏覆盖的节点再部署策略 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| ·最小曝光路径搜索 | 第47-48页 |
| ·面向栅栏覆盖的节点再部署策略 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 声音测距与免测距定位方法 | 第52-80页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·相关工作 | 第54-56页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第54-55页 |
| ·免测距的定位算法 | 第55-56页 |
| ·声音测距方法 | 第56-71页 |
| ·基于声源端时延消除的频率检测测距方法 SDE-FD-TDoA | 第56-59页 |
| ·面向时间异步节点的往返时间均值测距方法 ToA~2 | 第59-61页 |
| ·测距实验结果 | 第61-71页 |
| ·实验平台 | 第61-62页 |
| ·发送端时延消除前的初始实验结果 | 第62-64页 |
| ·发送端时延消除后的改进实验结果 | 第64-66页 |
| ·基于线性拟合的校准结果 | 第66-68页 |
| ·硬件差异对结果的影响 | 第68-71页 |
| ·免测距定位方法 | 第71-79页 |
| ·加权质心定位算法 | 第71-74页 |
| ·无线电传播模型 | 第71-72页 |
| ·算法设计 | 第72-74页 |
| ·定位实验结果 | 第74-79页 |
| ·实验描述 | 第74-75页 |
| ·性能评价 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 移动目标跟踪方法与系统 | 第80-110页 |
| ·引言 | 第80-82页 |
| ·相关工作 | 第82-84页 |
| ·目标跟踪 | 第82-83页 |
| ·组管理算法 | 第83页 |
| ·路由算法 | 第83-84页 |
| ·NemoTrack 体系结构 | 第84-86页 |
| ·NemoTrack 的优点 | 第85-86页 |
| ·基于射频信号强度的组管理机制 | 第86-91页 |
| ·问题描述 | 第86-88页 |
| ·基本工作原理 | 第88-90页 |
| ·组的构建 | 第88页 |
| ·组的维护 | 第88-90页 |
| ·异常处理 | 第90-91页 |
| ·多个首领同时存在 | 第90页 |
| ·首领节点意外死亡 | 第90-91页 |
| ·成员节点意外死亡 | 第91页 |
| ·目标突然消失 | 第91页 |
| ·首领移交失败 | 第91页 |
| ·RSS 微数据库管理 | 第91-94页 |
| ·数据聚合:免测距的加权质心定位方法 | 第94-95页 |
| ·数据传输:基于最小代价树的可靠路由协议 | 第95-99页 |
| ·最小代价树建立过程 | 第95-96页 |
| ·本地父节点切换 | 第96-97页 |
| ·丢包检测:间接确认 | 第97-98页 |
| ·路由拓扑维护 | 第98页 |
| ·重复数据消除 | 第98页 |
| ·链路不对称 | 第98-99页 |
| ·跟踪算法: Kalman 滤波 | 第99-101页 |
| ·实验结果 | 第101-107页 |
| ·实验描述 | 第101页 |
| ·实验结果 | 第101-107页 |
| ·部署经验 | 第107页 |
| ·本章小结 | 第107-110页 |
| 第五章 室内定位算法与系统 | 第110-134页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·相关工作 | 第111-114页 |
| ·室内环境信号特性研究 | 第114-119页 |
| ·环境简介 | 第114-115页 |
| ·信号传播特性 | 第115-119页 |
| ·iNemo 定位方法的基本特征 | 第119页 |
| ·iNemo 定位方法 | 第119-125页 |
| ·房间级区分 | 第121-123页 |
| ·隔间级定位 | 第123-124页 |
| ·定位置信指标 | 第124-125页 |
| ·仿真实验 | 第125-129页 |
| ·仿真模型与参数 | 第125页 |
| ·仿真结果 | 第125-129页 |
| ·系统实现与评价 | 第129-133页 |
| ·房间级区分性能 | 第130-131页 |
| ·隔间级定位性能 | 第131-132页 |
| ·定位置信指标性能 | 第132-133页 |
| ·未来工作 | 第133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 总结与展望 | 第134-138页 |
| ·全文总结 | 第134-135页 |
| ·研究展望 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 在学期间发表的论文和参加的科研项目 | 第150页 |