模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究

第1章 绪论	第1-12页
·交流伺服系统的发展现状及其主要趋势	第7-9页
·研究目的和意义	第9-12页
第2章 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制	第12-23页
·引言	第12页
·永磁同步电动机的数学模型	第12-17页
·永磁伺服系统的矢量控制	第17页
·三相永磁同步电机系统仿真	第17-23页
·仿真软件简介	第18页
·仿真模型建立	第18-20页
·永磁同步电机系统参数及仿真结果	第20-23页
第3章 滑模控制	第23-41页
·引言	第23页
·滑模变结构控制系统的基本原理	第23-29页
·滑模变结构控制的基本概念	第23-25页
·滑动模态的数学描述	第25-26页
·滑动模态的到达条件	第26-27页
·滑动模态的不变性	第27-28页
·滑模变结构控制系统的抖振问题	第28-29页
·非线性系统的状态轨迹跟踪问题	第29-35页
·伺服系统滑模控制器设计	第35-36页
·系统仿真与分析	第36-41页
第4章 模糊控制概述	第41-46页
·模糊控制特点	第41-42页
·模糊控制器的组成	第42-43页
·模糊系统的逼近特性	第43-46页
·模糊基函数	第43-44页
·模糊系统的通用逼近性	第44-46页
第5章 自适应模糊滑模控制系统设计	第46-55页
·引言	第46页
·自适应模糊滑模控制	第46-50页
·系统仿真与分析	第50-55页
第6章 全文总结	第55-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59-60页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文	第60页