超高空、长航时飞艇动力学模型与航迹优化
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·超高空、长航时飞艇 | 第10页 |
| ·研究超高空、长航时飞艇的必要性 | 第10-12页 |
| ·超高空、长航时飞艇的功能 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 动力学模型 | 第14-35页 |
| ·飞艇结构 | 第14页 |
| ·坐标系及坐标系之间的关系 | 第14-16页 |
| ·动力学建模需要考虑的因素 | 第16-17页 |
| ·空间受力分析 | 第17-25页 |
| ·附加质量力 | 第17-20页 |
| ·空气动力和力矩 | 第20-22页 |
| ·推力 | 第22-23页 |
| ·重力与浮力 | 第23-25页 |
| ·动力学方程 | 第25-29页 |
| ·质心的线速度 | 第25-26页 |
| ·质心的加速度 | 第26页 |
| ·六自由度运动的一般方程 | 第26-29页 |
| ·动力学模型的一般表达式 | 第29-30页 |
| ·运动学方程 | 第30-32页 |
| ·运动方程组 | 第32-33页 |
| ·三自由度运动的运动方程组 | 第33页 |
| ·关于坐标系的说明 | 第33-35页 |
| 第三章 航迹优化的数学描述 | 第35-38页 |
| ·最优控制问题的一般描述 | 第35-36页 |
| ·三自由度运动的航迹优化模型 | 第36-38页 |
| 第四章 航迹优化的近似解析解法 | 第38-52页 |
| ·极大值原理 | 第38-39页 |
| ·飞行路径分析 | 第39-50页 |
| ·特殊条件下的最优飞行路径 | 第40-43页 |
| ·一般情况下最优飞行路径 | 第43-45页 |
| ·一种最短路径 | 第45-50页 |
| ·飞行速度大小的确定 | 第50-51页 |
| ·最优飞行航迹的确定 | 第51-52页 |
| 第五章 航迹优化数值解法 | 第52-57页 |
| ·运动方程组的无量纲化 | 第52页 |
| ·直接配置法 | 第52-54页 |
| ·数值优化模型 | 第54-55页 |
| ·序列二次规划 | 第55-57页 |
| 第六章 优化结果及两种方法的比较 | 第57-66页 |
| ·优化结果 | 第57-62页 |
| ·解析解法和数值解法的比较 | 第62-64页 |
| ·航迹的比较 | 第62-63页 |
| ·消耗的能量的比较 | 第63-64页 |
| ·时间和能量耗费的转换关系 | 第64-66页 |
| 第七章 总结以及展望 | 第66-68页 |
| ·论文的工作总结 | 第66页 |
| ·下一步的工作 | 第66-68页 |
| 附录一 气动系数的计算方法 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |
