基于CAN总线的车载分布式网络控制系统的研究及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| ·导言 | 第12-13页 |
| ·现场总线 | 第13-18页 |
| ·现场总线的概念 | 第13-15页 |
| ·现场总线的发展 | 第15-16页 |
| ·现场总线的优点 | 第16页 |
| ·现场总线的种类 | 第16-18页 |
| ·车载控制系统 | 第18-19页 |
| ·汽车电子的发展现状 | 第19-22页 |
| ·国际汽车产业及电子产业的发展现状 | 第19-21页 |
| ·国内汽车电子产业的发展现状 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 2 CAN总线技术及其应用 | 第23-42页 |
| ·CAN总线的概念 | 第23-24页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第24-27页 |
| ·OSI开放系统互连模型的层次结构 | 第24页 |
| ·CAN总线的层次结构 | 第24-27页 |
| ·CAN总线的工作原理 | 第27-35页 |
| ·CAN总线的位数值表示 | 第27-28页 |
| ·报文的发送与接收 | 第28页 |
| ·总线仲裁技术CSMA／CD—NDBA | 第28-29页 |
| ·CAN的报文格式 | 第29-35页 |
| ·高层协议 | 第35-37页 |
| ·CAL和CANopen | 第36页 |
| ·DeviceNet | 第36页 |
| ·SDS | 第36页 |
| ·CanKingdom | 第36-37页 |
| ·SAE J1939 | 第37页 |
| ·OSEK／VDX | 第37页 |
| ·CAN的性能分析 | 第37-40页 |
| ·CAN总线数据的错误检测方法 | 第37-39页 |
| ·CAN总线的可靠性 | 第39页 |
| ·CAN总线的实时性 | 第39页 |
| ·CAN总线的灵活性和开放性 | 第39页 |
| ·CAN总线的优点 | 第39-40页 |
| ·CAN总线的发展现状 | 第40-42页 |
| 3 基于CAN总线的车载分布式控制系统总体设计 | 第42-49页 |
| ·车载网络控制系统的典型需求 | 第42-43页 |
| ·车载网络控制系统的主要功能 | 第43页 |
| ·LIN总线 | 第43-45页 |
| ·CAN总线与LIN总线 | 第43-44页 |
| ·LIN总线的概念 | 第44页 |
| ·LIN总线的数据包格式 | 第44-45页 |
| ·J1939协议 | 第45-47页 |
| ·CAN总线与J1939协议 | 第45-46页 |
| ·J1939协议的数据传输 | 第46-47页 |
| ·总体结构设计 | 第47-49页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第49-54页 |
| ·CAN节点采用的ECU芯片 | 第49-50页 |
| ·CAN／LIN网关的硬件设计 | 第50-52页 |
| ·CAN节点的硬件设计 | 第52-54页 |
| 5 系统的软件设计 | 第54-66页 |
| ·系统的软件开发环境 | 第54-57页 |
| ·系统开发流程 | 第54-55页 |
| ·集成开发环境Keil C51 | 第55页 |
| ·嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ | 第55-57页 |
| ·软件框架结构 | 第57-58页 |
| ·主要程序流程 | 第58-66页 |
| ·主要的数据结构 | 第58-59页 |
| ·CAN控制器初始化流程 | 第59-61页 |
| ·CAN数据帧的发送 | 第61-63页 |
| ·CAN数据帧的接收 | 第63-65页 |
| ·其他功能函数 | 第65-66页 |
| 6 车载网络控制系统的实际应用 | 第66-71页 |
| ·系统的实际应用 | 第66-70页 |
| ·在试验台架上的应用 | 第66-69页 |
| ·在申沃D6115型客车上的应用 | 第69页 |
| ·在桂林大宇公交车型上的应用 | 第69-70页 |
| ·实际应用中存在的问题 | 第70-71页 |
| 7 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
