| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·概念设计及其研究现状 | 第8-12页 |
| ·概念设计的定义 | 第8页 |
| ·概念设计过程的两个阶段 | 第8-9页 |
| ·方案设计与概念设计、创新设计及系统设计之间的关系模型 | 第9-10页 |
| ·现有的概念设计理论与方法简介 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 机电一体化系统概念设计研究 | 第14-24页 |
| ·机电一体化系统设计理论的发展 | 第14-16页 |
| ·机电一体化系统的发展过程 | 第14-15页 |
| ·机电一体化系统设计理论发展的两个阶段 | 第15-16页 |
| ·机电一体化系统概念设计的研究现状 | 第16-21页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-21页 |
| ·机电一体化系统设计中回溯问题的研究 | 第21-23页 |
| ·机电一体化系统设计中设计各阶段的划分 | 第21-22页 |
| ·机电一体化系统设计中的回溯问题 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 机电伺服系统概念设计 | 第24-37页 |
| ·机电伺服系统中的机电耦合分析 | 第24-26页 |
| ·机电伺服系统机械结构因素对伺服系统性能的影响 | 第26-32页 |
| ·转动惯量对伺服系统性能的影响 | 第26-28页 |
| ·结构谐振频率对伺服系统性能的影响 | 第28-29页 |
| ·摩擦力矩对伺服系统性能的影响 | 第29-30页 |
| ·传动空回对伺服系统性能的影响 | 第30页 |
| ·传动精度对伺服系统性能的影响 | 第30-32页 |
| ·机电伺服系统概念设计过程 | 第32-36页 |
| ·并行工程简介 | 第32-33页 |
| ·机电伺服系统并行设计中的“扯皮”现象 | 第33页 |
| ·机电伺服系统概念设计过程 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 伺服电机选型方法 | 第37-46页 |
| ·确定伺服电机参数的方法 | 第37-39页 |
| ·电机选型软件 | 第39-43页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第39-40页 |
| ·软件介绍 | 第40-43页 |
| ·电机选型软件应用实例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 电机特性研究 | 第46-56页 |
| ·电机的固有机械特性 | 第46-49页 |
| ·电机的仿真 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第62页 |