基于DSP的加速度计温度补偿系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·导航系统简介 | 第7-8页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第8-10页 |
| ·惯性导航系统发展现状和前景 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作简述 | 第11-13页 |
| 第二章 加速度计工作原理及温度特性 | 第13-19页 |
| ·加速度计的发展概况 | 第13-14页 |
| ·加速度计的工作原理 | 第14页 |
| ·石英挠性加速度计简介 | 第14-16页 |
| ·石英挠性加速度计的构成 | 第15-16页 |
| ·石英挠性加速度计的性能指标 | 第16页 |
| ·温度对石英加速度计影响及解决方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 温度补偿系统硬件设计 | 第19-37页 |
| ·TMS320F240芯片简介 | 第19-23页 |
| ·TMS320F240 DSP外围电路的设计 | 第23-27页 |
| ·时钟电路设计 | 第23页 |
| ·复位电路设计 | 第23-26页 |
| ·外部存储器扩展 | 第26-27页 |
| ·信号采集及放大电路 | 第27-29页 |
| ·A/D采集模块简介 | 第27页 |
| ·温度信号采集及放大电路 | 第27-28页 |
| ·电流信号采集及放大电路 | 第28-29页 |
| ·接口电路设计 | 第29-34页 |
| ·串行通信接口(SCI)设计 | 第29-30页 |
| ·串行外设接口(SPI)电路实现 | 第30-33页 |
| ·JTAG仿真接口实现 | 第33-34页 |
| ·电压电流变换电路实现 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 温度补偿系统软件实现 | 第37-43页 |
| ·DSP软件开发特点 | 第37-38页 |
| ·软件开发流程 | 第37-38页 |
| ·COFF文件介绍 | 第38页 |
| ·头文件说明 | 第38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-41页 |
| ·A/D转换模块软件设计 | 第38-39页 |
| ·串行通信接口(SCI)软件实现 | 第39-40页 |
| ·补偿算法实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 加速度计温度模型辨识及补偿 | 第43-55页 |
| ·系统辨识理论简介 | 第43-44页 |
| ·加速度计静态数学模型描述 | 第44-45页 |
| ·加速度计温度模型的辨识方法 | 第45-46页 |
| ·加速度计温度模型的辨识算法 | 第46-48页 |
| ·加速度计温度模型辨识结果 | 第48-51页 |
| ·加速度计温度模型系数的辨识 | 第48-50页 |
| ·加速度计静态温度模型系数的拟合 | 第50-51页 |
| ·加速度计静态温度模型补偿效果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 系统可靠性研究 | 第55-61页 |
| ·电路可靠性分析 | 第55-56页 |
| ·电源输入保护电路 | 第55-56页 |
| ·信号输入可靠性设计 | 第56页 |
| ·系统板可靠性分析 | 第56-59页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第56-57页 |
| ·电路板抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·电路板热设计 | 第58-59页 |
| ·降低噪声和电磁干扰的方法 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第69-70页 |
