非对称载荷下飞机刹车系统控制与仿真技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| §1.3 研究的主要内容 | 第11-12页 |
| §1.4 关键技术 | 第12-13页 |
| §1.5 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 刹车系统工作原理及非对称载荷的影响 | 第14-22页 |
| §2.1 系统结构与工作原理 | 第14-18页 |
| ·系统组成结构 | 第14-15页 |
| ·工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统性能评估及影响因素 | 第16-18页 |
| §2.2 非对称载荷的成因与影响 | 第18-22页 |
| 第三章 基于自适应神经模糊推理的防滑控制律设计 | 第22-46页 |
| §3.1 防滑控制的基本原理 | 第22-25页 |
| ·控制方式 | 第22-23页 |
| ·速度差加压力偏调控制 | 第23-25页 |
| §3.2 自适应神经模糊控制律设计思想 | 第25-27页 |
| §3.3 自适应神经模糊推理的原理与结构 | 第27-33页 |
| ·模糊控制与神经网络 | 第27-31页 |
| ·自适应神经模糊推理系统的基本结构 | 第31-33页 |
| §3.4 自适应神经模糊控制器的实现 | 第33-43页 |
| ·结构设计 | 第33-36页 |
| ·训练过程 | 第36-39页 |
| ·实现流程 | 第39-43页 |
| §3.5 非对称载荷平衡调节 | 第43-46页 |
| ·实现方法 | 第43页 |
| ·压力偏调与平衡调节级模型 | 第43-46页 |
| 第四章 基于遗传规划的跑道模型参数辨识 | 第46-66页 |
| §4.1 跑道特性的描述 | 第46-47页 |
| §4.2 进化计算在跑道模型参数辨识中的引入 | 第47-48页 |
| §4.3 遗传规划及其程序设计 | 第48-53页 |
| ·遗传规划的产生及特点 | 第49-50页 |
| ·遗传程序设计流程 | 第50-53页 |
| ·跑道参数辨识的遗传程序设计结构 | 第53页 |
| §4.4 遗传规划跑道模型参数辨识程序的实现 | 第53-59页 |
| ·遗传规划的参数预置 | 第54-56页 |
| ·主函数模块 | 第56页 |
| ·初始化模块 | 第56-57页 |
| ·计算个体适应度模块 | 第57-58页 |
| ·进化遗传操作模块 | 第58-59页 |
| §4.5 遗传规划辨识结果与分析 | 第59-66页 |
| ·辨识结果 | 第59-63页 |
| ·辨识结果分析 | 第63-66页 |
| 第五章 飞机刹车系统仿真平台的设计 | 第66-90页 |
| §5.1 仿真平台的设计方案 | 第66-69页 |
| ·仿真平台的组成与结构 | 第66-67页 |
| ·仿真平台的工作过程 | 第67-69页 |
| §5.2 全数字模型的构建 | 第69-76页 |
| ·机体模型 | 第69-70页 |
| ·起落架 | 第70-74页 |
| ·刹车力矩 | 第74-75页 |
| ·结合系数模型 | 第75-76页 |
| §5.3 模型的分离与代码转换 | 第76-82页 |
| ·子系统分离 | 第77-79页 |
| ·模型代码生成 | 第79-82页 |
| §5.4 基于混合编程的仿真软件设计 | 第82-90页 |
| ·软件模块的组成 | 第82-83页 |
| ·仿真软件的混合编程 | 第83页 |
| ·MATLAB与VC接口方式分析 | 第83-85页 |
| ·引擎与用户接口的实现 | 第85-90页 |
| 第六章 仿真实验结果与结论 | 第90-102页 |
| §6.1 参数设置与仿真实现 | 第90-92页 |
| §6.2 仿真结果与分析 | 第92-100页 |
| ·平衡调节的仿真结果 | 第92-93页 |
| ·基于ANFIS控制和跑道参数辨识的系统性能验证 | 第93-100页 |
| §6.3 仿真实验结论 | 第100-102页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第102-104页 |
| §7.1 工作总结 | 第102页 |
| §7.2 后续研究工作展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
