| 第1章 引言 | 第1-13页 |
| ·SMARTAMT的研制背景 | 第8-12页 |
| ·汽车电子控制系统 | 第8-9页 |
| ·汽车自动变速箱 | 第9-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第11-12页 |
| ·本文的内容和主要贡献 | 第12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 SMARTAMT的技术基础 | 第13-23页 |
| ·电控机械式自动变速箱原理与研究现状 | 第13-19页 |
| ·AMT的分类 | 第13-15页 |
| ·离合器控制算法 | 第15-17页 |
| ·自动选档规律 | 第17-18页 |
| ·马瑞利公司的AMT系统 | 第18-19页 |
| ·SMARTOSEK操作系统的机制特性 | 第19-22页 |
| ·Alarm机制简介 | 第21页 |
| ·中断处理机制简介 | 第21-22页 |
| ·汽车电子领域的主流微控制器 | 第22-23页 |
| 第3章 SMARTAMT的系统结构 | 第23-28页 |
| ·SMARTAMT的软硬件层次关系 | 第23-24页 |
| ·SMARTAMT的硬件控制单元结构 | 第24-26页 |
| ·主控芯片电路 | 第25页 |
| ·信号采集电路 | 第25-26页 |
| ·控制驱动电路 | 第26页 |
| ·SMARTAMT控制软件的结构 | 第26-28页 |
| 第4章 基于HCS12主控芯片的硬件控制单元设计 | 第28-48页 |
| ·硬件控制单元的运行环境 | 第28-29页 |
| ·HCS12主控芯片及其支持电路的设计 | 第29-38页 |
| ·主控芯片关键功能模块介绍 | 第29-32页 |
| ·主控芯片外围支持电路 | 第32-38页 |
| ·信号采集电路的设计 | 第38-41页 |
| ·控制驱动电路的设计 | 第41-45页 |
| ·马瑞利执行机构及其控制电路 | 第41-44页 |
| ·奇瑞QQEZdriver相关控制电路 | 第44-45页 |
| ·硬件控制单元设计注意事项以及调试方法 | 第45-48页 |
| ·硬件控制单元设计注意事项 | 第45-46页 |
| ·硬件控制单元调试方法 | 第46-48页 |
| 第5章 基于SMARTOSEK OS的控制软件设计 | 第48-71页 |
| ·SMARTOSEK OS及驱动程序的支持 | 第48-49页 |
| ·仪表显示和油压调节的中断实现 | 第49-53页 |
| ·油路系统油压调节模块的实现 | 第50页 |
| ·仪表盘显示协议的实现 | 第50-53页 |
| ·CAN通讯模块的中断实现 | 第53-54页 |
| ·离合器控制和状态转换的ALARM方式实现 | 第54-63页 |
| ·基于反馈的离合器控制模块的实现 | 第55-60页 |
| ·汽车状态转换模块的实现 | 第60-63页 |
| ·主处理程序的ALARM任务方式实现 | 第63-71页 |
| ·奇瑞手柄位置判断模块的实现 | 第64-65页 |
| ·基于反馈控制的换档执行模块的实现 | 第65-68页 |
| ·基于单参数的自动选档模块的实现 | 第68-69页 |
| ·奇瑞发动机保护模块的实现 | 第69-71页 |
| 第6章 SMARTAMT的测试及评价 | 第71-80页 |
| ·嵌入式软件测试的特点 | 第71页 |
| ·基于CAN总线的SMARTAMT测试方案 | 第71-73页 |
| ·测试环境的搭建 | 第72页 |
| ·测试方法介绍 | 第72-73页 |
| ·SMARTAMT测试结果以及评价 | 第73-80页 |
| ·模块测试 | 第73-74页 |
| ·系统测试 | 第74-80页 |
| 第7章 工作总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |