基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机控制理论的发展 | 第12-15页 |
| ·交流调速理论 | 第12-14页 |
| ·新型控制理论 | 第14-15页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第15-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制及空间矢量脉宽调制 | 第19-37页 |
| ·永磁同步电机调速原理 | 第19-20页 |
| ·PMSM矢量控制的数学模型 | 第20-23页 |
| ·坐标变换关系 | 第20-21页 |
| ·PMSM数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·PMSM在dq坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·PMSM系统矢量控制策略 | 第23-25页 |
| ·PMSM控制策略简介 | 第23-24页 |
| ·PMSM矢量控制策略 | 第24-25页 |
| ·PI控制器的设计 | 第25-27页 |
| ·电流环PI控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·速度环PI控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第27-33页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第27-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第33-36页 |
| ·空间矢量脉宽调制仿真实现 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于重复控制的位置伺服系统 | 第37-45页 |
| ·重复控制原理 | 第37-39页 |
| ·位置伺服系统的重复控制 | 第39-42页 |
| ·重复控制下电机的数学模型 | 第39-41页 |
| ·位置伺服系统的重复控制器 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 PMSM伺服系统硬件构成 | 第45-57页 |
| ·基于DSP的控制回路 | 第45-49页 |
| ·TMS320LF2407A芯片 | 第45-47页 |
| ·DSP控制单元 | 第47-49页 |
| ·系统主回路 | 第49-52页 |
| ·主功率电路 | 第49-51页 |
| ·智能功率模块的驱动 | 第51-52页 |
| ·检测电路 | 第52-56页 |
| ·电流检测电路 | 第52-53页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 PMSM伺服系统软件设计 | 第57-72页 |
| ·软件系统简介 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件的总体结构 | 第58-62页 |
| ·控制系统中的几个子程序 | 第62-71页 |
| ·位置和速度计算 | 第62-63页 |
| ·速度、电流PI控制 | 第63-64页 |
| ·电流的采样与滤波 | 第64-66页 |
| ·坐标变换软件实现 | 第66-67页 |
| ·正余弦值的产生 | 第67-68页 |
| ·空间矢量PWM程序流程 | 第68-71页 |
| ·重复控制流程 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 实验与结论 | 第72-76页 |
| ·实验条件和实验参数 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录:主回路原理图 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第82页 |
