自动焊接模糊控制系统研究

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第一章 绪论	第9-18页
·自动焊接模糊控制技术研究的目的和意义	第9-10页
·自动焊接的发展概况	第10-15页
·自动控制技术进展	第10-12页
·焊接	第12页
·自动控制在焊接中的应用	第12-15页
·自动焊接控制系统基木结构和特点	第15-17页
·论文的内容安排	第17-18页
第二章 自动焊接及模糊控制技术基础	第18-26页
·引言	第18页
·自动焊接系统原理	第18-21页
·自动埋弧焊的原理	第18-20页
·CO_2气体保护焊的原理	第20-21页
·模糊控制器	第21-26页
·模糊控制器的原理	第21-22页
·模糊控制器的结构	第22-26页
第三章 自动焊接模糊控制系统设计	第26-39页
·引言	第26页
·焊接小车的模糊速度控制	第26-31页
·转速、电流双闭环调速系统	第26-27页
·焊接小车模糊速度控制系统	第27-28页
·模糊控制系统设计	第28-31页
·CO_2气体保护焊匀速送丝控制	第31-36页
·模糊控制系统结构	第32页
·模糊控制系统设计	第32-36页
·埋弧焊焊缝跟踪研究	第36-37页
·埋弧焊焊缝跟踪原理	第36-37页
·埋弧焊焊缝跟踪模糊控制设计	第37页
·本章小结	第37-39页
第四章 自动焊接模糊控制系统的单片机实现	第39-55页
·引言	第39页
·硬件系统设计	第39-47页
·焊接控制系统组成原理	第39-41页
·单片机小系统设计	第41-42页
·主电路设计	第42-47页
·软件系统设计	第47-52页
·软件系统功能模块设计	第47-49页
·软件系统主程序设计	第49-52页
·抗干扰设计	第52-54页
·硬件抗干扰措施	第52-53页
·软件抗干扰措施	第53-54页
·本章小结	第54-55页
结束语	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57页