| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1．1 研究背景 | 第9-17页 |
| 1．1．1 沥青路面再生技术的发展与现状 | 第9-11页 |
| 1．1．2 旧沥青路面材料的性能 | 第11-12页 |
| 1．1．3 传统路面再生的工艺特点 | 第12-15页 |
| 1．1．4 现场热再生法的特点 | 第15-17页 |
| 1．2 微波加热技术在路面再生机上的应用 | 第17-21页 |
| 1．2．1 微波加热原理及沥青混凝土的特性 | 第17-19页 |
| 1．2．2 微波加热沥青混凝土的实验研究 | 第19-21页 |
| 1．3 本论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 模糊理论与PID控制在温度控制上的应用 | 第23-40页 |
| 2．1 模糊控制基础 | 第23-31页 |
| 2．1．1 模糊集合与隶属函数 | 第23-26页 |
| 2．1．2 模糊关系和模糊矩阵 | 第26-28页 |
| 2．1．3 模糊推理 | 第28-30页 |
| 2．1．4 单片机实现模糊控制的方式 | 第30-31页 |
| 2．2 PID控制原理 | 第31-35页 |
| 2．2．1 PID控制算法 | 第32-33页 |
| 2．2．2 PID调节器参数选择 | 第33-34页 |
| 2．2．3 PID参数的专家整定知识的描述 | 第34-35页 |
| 2．2．4 PID参数的整定 | 第35页 |
| 2．3 模糊控制及模糊控制器 | 第35-39页 |
| 2．3．1 模糊控制的产生和发展 | 第35-36页 |
| 2．3．2 模糊控制的基本思想 | 第36-37页 |
| 2．3．3 模糊控制系统的基本组成 | 第37-38页 |
| 2．3．4 模糊控制器 | 第38-39页 |
| 2．4 Fuzzy-PID控制基本原理 | 第39-40页 |
| 第三章 Fuzzy-PID温度控制系统设计 | 第40-62页 |
| 3．1 沥青路面再生修复机系统 | 第40-45页 |
| 3．1．1 主车行走系统 | 第41页 |
| 3．1．2 工作装置系统 | 第41-43页 |
| 3．1．3 加热器温度控制系统 | 第43-45页 |
| 3．2 温度控制系统的数学模型 | 第45-48页 |
| 3．2．1 传感、调节环节的数学模型 | 第46页 |
| 3．2．2 磁控管的数学模型 | 第46-48页 |
| 3．2．3 影响因素 | 第48页 |
| 3．3 温度控制系统Fuzzy-PID控制器的设计与仿真 | 第48-62页 |
| 3．3．1 沥青路面再生修复机的加热实现过程 | 第49页 |
| 3．3．2 温度的模糊自适应整定PID控制 | 第49-58页 |
| 3．3．3 沥青路面修复机Fuzzy-PID控制系统仿真 | 第58-62页 |
| 第四章 温度控制器的设计 | 第62-95页 |
| 4．1 系统的组成、工作原理和温度控制器总体结构 | 第62-63页 |
| 4．1．1 沥青路面修复机自动温度系统的工作原理及组成 | 第62页 |
| 4．1．2 沥青路面修复机Fuzzy-PID自动温度控制器的总体结构 | 第62-63页 |
| 4．1．3 单片机实现的温度控制器具体电路图 | 第63页 |
| 4．2 主控制器的选择 | 第63-67页 |
| 4．2．1 MCS-51单片机的特点 | 第63-65页 |
| 4．2．2 MCS-51单片机的内部结构 | 第65页 |
| 4．2．3 主控制器的选择 | 第65-67页 |
| 4．3 温度偏差测量输入通道设计 | 第67-74页 |
| 4．3．1 温度偏差输入通道的组成结构 | 第67页 |
| 4．3．2 温度测量信号放大电路 | 第67页 |
| 4．3．3 温度传感器 | 第67-69页 |
| 4．3．4 多路模拟开关(CD4051) | 第69-71页 |
| 4．3．5 采样/保持电路(S/H) | 第71-72页 |
| 4．3．6 A/D转换电路 | 第72-74页 |
| 4．4 8155可编程I/O扩展接口 | 第74-77页 |
| 4．4．1 8155的特点 | 第75页 |
| 4．4．2 8155的引脚及其功能 | 第75-76页 |
| 4．4．3 8155的命令字、状态字及工作方式 | 第76-77页 |
| 4．4．4 8155与AT89C51的接口 | 第77页 |
| 4．5 I/O设备接口 | 第77-80页 |
| 4．5．1 专用键盘显示控制芯片8279 | 第78页 |
| 4．5．2 8279与AT89C51接口电路 | 第78-80页 |
| 4．6 温度控制器芯片地址分配及内存分配 | 第80-81页 |
| 4．7 主要功能模块 | 第81-95页 |
| 4．7．1 初始化模块 | 第81-82页 |
| 4．7．2 T0、T1中断服务模块 | 第82-84页 |
| 4．7．3 温度偏差采样模块 | 第84-85页 |
| 4．7．4 数值滤波模块 | 第85-87页 |
| 4．7．5 FUZZY-PID控制模块 | 第87-92页 |
| 4．7．6 数据处理子程序 | 第92-95页 |
| 第五章 实验结论和展望 | 第95-97页 |
| 5．1 结论 | 第95页 |
| 5．2 展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第103页 |
