摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
·课题背景 | 第9-11页 |
·课题的研究意义 | 第11-12页 |
·论文的内容和主要任务 | 第12-14页 |
第二章 自动化制造系统总体设计 | 第14-27页 |
·自动化制造系统总体结构 | 第14页 |
·自动化生产线设计 | 第14-15页 |
·工作台部件 | 第15-21页 |
·旋转工作台的定位控制 | 第21-24页 |
·自动化制造系统控制器的选择 | 第24-27页 |
第三章 自动化制造系统的驱动与控制 | 第27-37页 |
·自动化制造系统的动作驱动 | 第27-30页 |
·自动化制造系统的定位驱动 | 第30-32页 |
·A-B PLC | 第32-33页 |
·CONTROLLOGIX控制系统 | 第33-36页 |
·PLC 与上位机的通讯 | 第36-37页 |
第四章 软件支撑平台与系统组态 | 第37-52页 |
·RSLOGIX5000 编程软件 | 第37-39页 |
·CONTROLLOGIX系统模块组态 | 第39-41页 |
·RSLINX&RSNETWORX下对设备网的组态 | 第41-46页 |
·运动组态 | 第46-52页 |
第五章 自动化制造系统教学实验功能的实现 | 第52-64页 |
·自动化制造系统的实验功能 | 第52页 |
·自动化制造(组装)系统的运动实现 | 第52-64页 |
第六章 总结 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-68页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |