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基于PLC&交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现

摘要第1-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题背景第9-11页
   ·课题的研究意义第11-12页
   ·论文的内容和主要任务第12-14页
第二章 自动化制造系统总体设计第14-27页
   ·自动化制造系统总体结构第14页
   ·自动化生产线设计第14-15页
   ·工作台部件第15-21页
   ·旋转工作台的定位控制第21-24页
   ·自动化制造系统控制器的选择第24-27页
第三章 自动化制造系统的驱动与控制第27-37页
   ·自动化制造系统的动作驱动第27-30页
   ·自动化制造系统的定位驱动第30-32页
   ·A-B PLC第32-33页
   ·CONTROLLOGIX控制系统第33-36页
   ·PLC 与上位机的通讯第36-37页
第四章 软件支撑平台与系统组态第37-52页
   ·RSLOGIX5000 编程软件第37-39页
   ·CONTROLLOGIX系统模块组态第39-41页
   ·RSLINX&RSNETWORX下对设备网的组态第41-46页
   ·运动组态第46-52页
第五章 自动化制造系统教学实验功能的实现第52-64页
   ·自动化制造系统的实验功能第52页
   ·自动化制造(组装)系统的运动实现第52-64页
第六章 总结第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-68页
攻读硕士学位期间发表的论文第68页

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