| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 潜油电泵系统概述及其发展动态 | 第10-11页 |
| 1．2 无速度传感器速度检测的国内外发展状况 | 第11-14页 |
| 1．3 课题的提出及实际意义 | 第14-15页 |
| 1．4 课题的框架与创新 | 第15-17页 |
| 2 异步电动机的数学模型 | 第17-38页 |
| 2．1 异步电动机的基本方程式及其等效电路 | 第17-19页 |
| 2．2 异步电动机的坐标变换及在不同坐标系下的数学模型 | 第19-23页 |
| 2．2．1 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2．2．2 不同坐标系下的异步电动机数学模型 | 第20-23页 |
| 2．3 异步电动机在Simulink下的数学建模 | 第23-31页 |
| 2．3．1 异步电动机的仿真方程 | 第23-27页 |
| 2．3．2 异步电动机仿真模型 | 第27-31页 |
| 2．4 异步电动机S函数数学建模 | 第31-38页 |
| 3 基于潜油电泵电机的无速度传感器速度检测算法系统的构建 | 第38-51页 |
| 3．1 直接转子凸极跟踪法 | 第38-39页 |
| 3．2 基于高频注入的转子凸极跟踪法及速度检测系统框架 | 第39-42页 |
| 3．3 异步电动机凸极效应的获得 | 第42-44页 |
| 3．4 速度辨识仿真结果 | 第44-51页 |
| 4 高频注入速度检测算法在现场可编程门阵列(FPGA)上的实现 | 第51-79页 |
| 4．1 现代DSP技术概述 | 第51-63页 |
| 4．1．1 DSP实现方案及设计流程 | 第52-56页 |
| 4．1．2 DSP与FPGA结构与性能的发展 | 第56-57页 |
| 4．1．3 两类DSP解决方案的比较 | 第57-63页 |
| 4．2 本系统采用的设计方案 | 第63-65页 |
| 4．3 速度辨识算法的硬件电路功能模块的划分和时序 | 第65-76页 |
| 4．3．1 滤波器的硬件实现 | 第65-73页 |
| 4．3．2 速度辨识的硬件电路时序 | 第73-76页 |
| 4．4 器件选择、资源分配 | 第76-79页 |
| 5 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 在学研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
