| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·激光视觉简介 | 第9页 |
| ·机器视觉的发展 | 第9-10页 |
| ·机器视觉的应用 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11页 |
| ·课题的研究思路及其主要内容 | 第11-13页 |
| ·课题的研究思路 | 第11-12页 |
| ·课题的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 激光视觉测量原理 | 第13-20页 |
| ·结构光原理 | 第13页 |
| ·对映函数法原理 | 第13-15页 |
| ·选择最小回归对映函数原理的原因 | 第14页 |
| ·最小回归理论简介 | 第14-15页 |
| ·最小回归对映函数原理 | 第15页 |
| ·次像素点解析度原理 | 第15-19页 |
| ·次像素点简介 | 第16页 |
| ·次像素回归对映函数的建立 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像处理算法的研究 | 第20-40页 |
| ·灰度直方图原理 | 第20-22页 |
| ·图像分割原理 | 第22-29页 |
| ·阈值分割的定义 | 第22-23页 |
| ·最佳阈值的选取原则 | 第23-29页 |
| ·迭代法求最佳灰度阈值 | 第24-25页 |
| ·P 片法及一维灰度直方图分割 | 第25页 |
| ·二维灰度直方图求最佳阈值 | 第25-26页 |
| ·峰谷法求最佳灰度阈值 | 第26-27页 |
| ·最频法求最佳灰度阈值 | 第27-29页 |
| ·条纹细化原理 | 第29-30页 |
| ·图像边缘检测原理 | 第30-35页 |
| ·Roberts 算子 | 第32页 |
| ·Sobel 算子 | 第32页 |
| ·Prewitt 算子 | 第32-33页 |
| ·LOG 滤波器 | 第33-34页 |
| ·Canny 算子 | 第34页 |
| ·几种算子的比较 | 第34-35页 |
| ·左右CCD 资料拟合原理 | 第35-39页 |
| ·B 样条函数法 | 第35-36页 |
| ·均值法 | 第36页 |
| ·拟合过程中杂点的滤除 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 程序设计的方法及其对软件质量的影响 | 第40-52页 |
| ·软件工程的发展概述 | 第40-45页 |
| ·软件工程的涉及范围 | 第41页 |
| ·软件开发的几种方法 | 第41-45页 |
| ·C++语言是如何体现面向对象程序设计风格的 | 第45-49页 |
| ·封装性 | 第45-46页 |
| ·继承性 | 第46-48页 |
| ·多态和虚函数 | 第48-49页 |
| ·C++ BUILDER 软件开发环境对本软件系统的重要意义 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 激光视觉测量系统的总体设计 | 第52-63页 |
| ·激光视觉测量系统的总体要求 | 第52页 |
| ·激光视觉测量系统的组成方案 | 第52页 |
| ·激光视觉测量系统的校正 | 第52-58页 |
| ·视觉测量中的相机标定问题 | 第53-57页 |
| ·单CCD 的内部标定 | 第53-54页 |
| ·双CCD 的标定 | 第54-57页 |
| ·激光与双CCD 的位置校正 | 第57页 |
| ·水平度校正 | 第57-58页 |
| ·垂直度校正 | 第58页 |
| ·测量过程综述 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验数据处理以及综合误差分析 | 第63-69页 |
| ·测量实验 | 第63-64页 |
| ·测量误差分析 | 第64-67页 |
| ·测量精度鉴定 | 第67-69页 |
| 第七章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参与课题项目情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |