| 第一章 概述 | 第1-26页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·工业网络控制系统的历史和研究现状 | 第11-16页 |
| ·集散控制系统 | 第11-12页 |
| ·现场总线控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·工业以太网控制系统的发展与现状 | 第14-16页 |
| ·工业以太网系统关键技术 | 第16-24页 |
| ·工业以太网通信确定性 | 第16-21页 |
| ·工业以太网供电技术 | 第21-23页 |
| ·网络安全性 | 第23页 |
| ·现场设备的安全防爆技术 | 第23-24页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 工业以太网相关协议的分析 | 第26-39页 |
| ·工业以太网网络协议体系结构 | 第26-27页 |
| ·物理层和数据链路层 | 第27-29页 |
| ·网络层 | 第29-31页 |
| ·传输层 | 第31-34页 |
| ·TCP协议 | 第31-32页 |
| ·UDP协议 | 第32-33页 |
| ·传输层TCP与UDP协议的选择 | 第33-34页 |
| ·应用层 | 第34-37页 |
| ·HSE工业以太网标准 | 第34-35页 |
| ·Modbus/TCP | 第35页 |
| ·Ethernt/IP | 第35-37页 |
| ·PROFINET | 第37页 |
| ·工业以太网中数据封装格式 | 第37-39页 |
| 第三章 现场设备的总体设计方案 | 第39-48页 |
| ·现场设备硬件开发方案的选定 | 第39-41页 |
| ·常见的实时操作系统及其选择 | 第41-43页 |
| ·嵌入式实时多任务操作系统 | 第43-47页 |
| ·嵌入式实时多任务操作系统的结构 | 第43-44页 |
| ·嵌入式实时操作系统的功能 | 第44-47页 |
| ·现场设备的设计任务 | 第47-48页 |
| 第四章 现场设备的硬件设计 | 第48-57页 |
| ·硬件系统结构 | 第48-49页 |
| ·微控制器与存储器模块 | 第49-50页 |
| ·模拟量输入输出模块 | 第50-53页 |
| ·模拟量输入电路 | 第50-51页 |
| ·A/D转换电路 | 第51-52页 |
| ·D/A输出电路 | 第52-53页 |
| ·数字量输入/输出模块 | 第53页 |
| ·通讯模块 | 第53-57页 |
| ·RS-485接口模块 | 第54-55页 |
| ·RS-232接口模块 | 第55页 |
| ·以太网接口模块实现原理 | 第55-57页 |
| 第五章 现场设备的软件设计 | 第57-71页 |
| ·实时多任务操作系统--μC/OS-Ⅱ下程序设计的基本概念 | 第57-59页 |
| ·时钟节拍的设置 | 第57-58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化和启动 | 第58-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ下多任务程序的设计 | 第59-64页 |
| ·故障监控任务 | 第60页 |
| ·模拟量输入输出处理任务 | 第60-61页 |
| ·数字量处理任务 | 第61-62页 |
| ·Web Server守护任务 | 第62页 |
| ·通讯任务 | 第62-64页 |
| ·电子邮件服务任务 | 第64页 |
| ·嵌入式Web Server中服务器与客户端交互技术的实现 | 第64-71页 |
| ·CGI接口的实现 | 第65-66页 |
| ·静态网页的实现 | 第66-67页 |
| ·浏览器端数据动态更新的实现 | 第67-68页 |
| ·Java Applet在客户端程序的设计 | 第68-71页 |
| 第六章 实验验证 | 第71-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致 谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |