ATP车载安全计算平台及测速定位功能的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·铁路信号及列车自动控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·ATP系统的结构与功能 | 第11-14页 |
| ·列车测速测距技术发展现状 | 第14-18页 |
| ·列车测速方法概述 | 第14-15页 |
| ·列车定位方法概述 | 第15-18页 |
| 2 安全冗余计算平台的研究与实现 | 第18-28页 |
| ·现有冗余结构分析 | 第18-21页 |
| ·双机热备结构 | 第18-19页 |
| ·三取二结构 | 第19-20页 |
| ·二乘二取二结构 | 第20-21页 |
| ·核心芯片介绍 | 第21-22页 |
| ·二乘二取二冗余结构的设计 | 第22-26页 |
| ·系内同步的实现 | 第22-23页 |
| ·系内比较的实现 | 第23-24页 |
| ·系间切换的实现 | 第24-26页 |
| ·总线输出的控制 | 第26-28页 |
| 3 系统安全性分析 | 第28-37页 |
| ·可靠性与安全性相关概念 | 第28-31页 |
| ·可靠性概念及主要技术指标 | 第28-30页 |
| ·安全性基本概念 | 第30页 |
| ·安全完善度等级 | 第30-31页 |
| ·故障树分析法 | 第31-33页 |
| ·系统安全性分析 | 第33-37页 |
| 4 系统硬件平台的开发与设计 | 第37-56页 |
| ·TMS570芯片的开发 | 第37-44页 |
| ·I/O端口的控制 | 第37-40页 |
| ·SPI总线的控制 | 第40-43页 |
| ·错误信号模块ESM的使用 | 第43-44页 |
| ·外围模块电路设计 | 第44-48页 |
| ·电源模块 | 第44-45页 |
| ·时钟模块 | 第45页 |
| ·JTAG调试接口 | 第45-46页 |
| ·复位电路 | 第46-47页 |
| ·CAN总线接口 | 第47-48页 |
| ·PCB电路板的制作 | 第48-53页 |
| ·原理图的设计 | 第48-50页 |
| ·印制电路板的设计 | 第50-52页 |
| ·PCB可靠性设计 | 第52-53页 |
| ·系统测试 | 第53-56页 |
| ·测试方法 | 第53-54页 |
| ·测试结果 | 第54-56页 |
| 5 多传感器测速定位算法的研究 | 第56-65页 |
| ·多传感器测速定位方案 | 第56-57页 |
| ·数据融合算法 | 第57-61页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程的推导 | 第57-60页 |
| ·联邦卡尔曼滤波算法 | 第60-61页 |
| ·多传感器联邦滤波器的构建 | 第61-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-65页 |
| ·实验工具 | 第62页 |
| ·实验方法 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A | 第68-69页 |
| 附录B | 第69-70页 |
| 附录C | 第70-71页 |
| 附录D | 第71-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
