减摇水舱试验台架及可控被动式水舱仿真研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·减摇技术的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的发展 | 第9-12页 |
| ·减摇水舱发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内减摇水舱发展情况概述 | 第12页 |
| ·国外减摇水舱发展情况概述 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 电液位置伺服系统稳态设计 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·位置系统数学模型的建立 | 第15-18页 |
| ·位置伺服参数选择 | 第16页 |
| ·齿轮齿条摆动液压油缸选取 | 第16-17页 |
| ·电液伺服阀的选取 | 第17页 |
| ·角度传感器的选取 | 第17-18页 |
| ·系统动态参数 | 第18-20页 |
| ·系统参数的仿真研究 | 第20-23页 |
| ·海浪输入信号分析 | 第23-28页 |
| ·海浪模型的建立 | 第23-25页 |
| ·波倾角谱 | 第25-26页 |
| ·海浪仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电液位置伺服系统控制规律与试验研究 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第29页 |
| ·控制理论的应用研究 | 第29-38页 |
| ·PID控制 | 第30-32页 |
| ·极点配置方法 | 第32-35页 |
| ·最优控制 | 第35-38页 |
| ·电液位置系统试验研究 | 第38-39页 |
| ·位置系统与力矩系统的分析比较 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 减摇水舱系统介绍及数学建模 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·可控被动式减摇水舱的工作原理 | 第41-43页 |
| ·控制阀的配置方式 | 第43-44页 |
| ·控制阀在水道中的配置 | 第43页 |
| ·控制阀在气道中的配置 | 第43-44页 |
| ·可控被动式减摇水舱的数学模型 | 第44-53页 |
| ·系统受力分析 | 第44-45页 |
| ·被动式减摇水舱数学模型 | 第45-48页 |
| ·可控被动式减摇水舱数学模型 | 第48-52页 |
| ·控制方程的求解 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 可控被动式减摇水舱仿真研究 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·控制的设置 | 第54-55页 |
| ·以船舶横摇角度作为控制输入 | 第54页 |
| ·以船舶横摇角速度作为控制输入 | 第54-55页 |
| ·以边舱液位作为控制输入 | 第55页 |
| ·以水舱连通水道中水的流动方向作为控制输入 | 第55页 |
| ·以船舶横摇角度和边舱流速信号作为联合控制输入 | 第55-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
