模糊控制技术在智能输液系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·模糊控制的产生及发展 | 第9-10页 |
| ·模糊控制的概念和特点 | 第10-11页 |
| ·模糊控制的进展和展望 | 第11-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题的技术要求 | 第13-14页 |
| ·论文的组织与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 模糊控制原理、设计与性能分析 | 第16-31页 |
| ·模糊控制系统的组成和原理 | 第16-18页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第16-17页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·模糊控制系统设计和分析 | 第18-30页 |
| ·模糊控制的结构设计 | 第18-19页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第19-22页 |
| ·隶属函数对系统控制性能的影响 | 第22-23页 |
| ·论域、量化因子和比例因子对系统控制性能的影响 | 第23-25页 |
| ·模糊控制规则的选取 | 第25-27页 |
| ·输出控制量解模糊方法分析 | 第27-29页 |
| ·采样时间的选择 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 模糊控制系统稳态性能的改善 | 第31-45页 |
| ·常规模糊控制器性能分析 | 第31-32页 |
| ·常规模糊控制系统稳态性能差的主要原因 | 第31-32页 |
| ·模糊-PID复合控制 | 第32-37页 |
| ·模糊-PID复合控制仿真分析 | 第33-36页 |
| ·比例-模糊-PI控制器 | 第36-37页 |
| ·自调整规则因子模糊控制方法 | 第37-43页 |
| ·控制规则的解析描述 | 第37-38页 |
| ·带修正因子的模糊控制器 | 第38-39页 |
| ·模糊控制规则的自调整方法分析与仿真 | 第39-42页 |
| ·带自调整因子的模糊控制方法与控制性能分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第4章 模糊控制技术在智能输液系统中的应用 | 第45-74页 |
| ·系统的总体设计方案及工作原理 | 第45-46页 |
| ·硬件总体设计 | 第45-46页 |
| ·软件总体设计 | 第46页 |
| ·下位机硬件原理与实现 | 第46-53页 |
| ·单片机片内资源及其分配 | 第47-48页 |
| ·参数的采集与处理 | 第48-50页 |
| ·步进电机的驱动 | 第50-51页 |
| ·人机接口电路 | 第51-53页 |
| ·电平转换电路 | 第53-54页 |
| ·下位机软件系统及其分析 | 第54-64页 |
| ·下位机主程序 | 第54-55页 |
| ·串行口接收／发送程序 | 第55页 |
| ·初始化程序 | 第55-56页 |
| ·输液速度模糊控制的实现 | 第56-61页 |
| ·模糊控制器程序 | 第61-64页 |
| ·上位机应用软件设计 | 第64-71页 |
| ·上位机与下位机串口通信协议 | 第64-66页 |
| ·上位机串口通信程序的开发 | 第66-71页 |
| ·上位机软件界面设计 | 第71页 |
| ·系统调试 | 第71-73页 |
| ·连接仿真器的单一模块调试 | 第71-72页 |
| ·上位机软件的调试 | 第72-73页 |
| ·系统测试结果 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第80-81页 |
| 附录B(上位机界面主页) | 第81页 |
