| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·伺服系统概述 | 第9-11页 |
| ·位置伺服系统的构成 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的控制策略 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁交流同步伺服电动机的工作原理及数学建模 | 第16-21页 |
| ·永磁交流同步伺服电动机的结构 | 第16-17页 |
| ·永磁交流同步伺服电动机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·永磁交流同步伺服电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| 3 伺服控制卡硬件设计 | 第21-34页 |
| ·系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·ISA总线 | 第22-24页 |
| ·总线驱动、数据锁存及译码电路 | 第24-25页 |
| ·中断定时电路 | 第25-26页 |
| ·使能报警I／O电路 | 第26-27页 |
| ·倍频辨向电路与脉冲接收电路 | 第27-30页 |
| ·数模转换电路 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-34页 |
| 4 虚拟设备驱动程序开发 | 第34-45页 |
| ·虚拟设备驱动程序介绍 | 第34-37页 |
| ·Windows体系结构 | 第37-38页 |
| ·Windows 98系统实现实时控制的难度 | 第38-39页 |
| ·开发工具VtoolsD简介 | 第39-40页 |
| ·Windows环境下虚拟中断处理机制 | 第40-42页 |
| ·VxD与应用程序的通信 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 5 系统CMOS／实时时钟硬件中断定时 | 第45-54页 |
| ·Windows系统中时钟的选择 | 第45-47页 |
| ·通过对系统CMOS／实时时钟(RTC)编程实现高精度定时 | 第47-51页 |
| ·系统CMOS／实时时钟(RTC)简介 | 第47-49页 |
| ·Windows 98环境下实时钟的使用 | 第49页 |
| ·对RTC编程的实现 | 第49-51页 |
| ·中断时间的测试 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 PID控制 | 第54-62页 |
| ·PID控制简介 | 第54-55页 |
| ·PID控制器设计 | 第55-58页 |
| ·PID控制器的软件编制 | 第58页 |
| ·控制系统参数的整定 | 第58-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70页 |