基于Multi-Agent的汽车涂装线群控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·论文研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·涂装线群控系统研究现状 | 第12-20页 |
| ·群控系统集成现状 | 第12-14页 |
| ·涂装线系统层调度研究现状 | 第14-15页 |
| ·涂装线设备层过程控制现状 | 第15-20页 |
| ·涂装群控系统现存问题 | 第20页 |
| ·MAS 在群控系统中的应用 | 第20-23页 |
| ·MAS 在群控系统的中应用 | 第20-21页 |
| ·MAS 在调度中的应用 | 第21-22页 |
| ·MAS 在分布式模型预测控制中的应用 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第23-24页 |
| ·本文研究内容 | 第23-24页 |
| ·创新点 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 基于MAS 的涂装线群控系统结构参数研究 | 第25-35页 |
| ·汽车涂装线MAS 群控系统结构 | 第25-29页 |
| ·汽车涂装线MAS 群控系统整体结构 | 第25-27页 |
| ·涂装线系统层决策优化调度结构 | 第27-28页 |
| ·涂装线设备层分布式预测控制结构 | 第28-29页 |
| ·汽车涂装线各工序参数分析 | 第29-34页 |
| ·汽车涂装线整体系统构架 | 第29-30页 |
| ·涂装线前处理系统工艺参数 | 第30-32页 |
| ·涂装线电泳系统工艺参数 | 第32页 |
| ·涂装线喷漆系统工艺参数 | 第32-33页 |
| ·涂装线烘房系统工艺参数 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于Agent 的系统层决策优化调度 | 第35-57页 |
| ·CNP 协商决策理论 | 第35-36页 |
| ·CNP 理论及改进 | 第35页 |
| ·CNP 理论的改进和完善 | 第35-36页 |
| ·常规扰动的涂装线CNP 调度 | 第36-41页 |
| ·汽车涂装线常规扰动状况 | 第36-37页 |
| ·CNP 常规扰动调度模型 | 第37-39页 |
| ·CNP 常规扰动调度规则 | 第39-41页 |
| ·异常扰动的P-CNP 涂装线混合调度 | 第41-51页 |
| ·汽车涂装线异常扰动状况 | 第41-42页 |
| ·P-CNP 异常扰动混合调度模型 | 第42-43页 |
| ·P-CNP 异常扰动调度性能指标 | 第43-45页 |
| ·CPSO 算法改进 | 第45-49页 |
| ·异常扰动的CPSO 离线优化 | 第49-51页 |
| ·调度实例仿真 | 第51-56页 |
| ·调度实例分析 | 第51-53页 |
| ·CPSO 离线调度优化仿真 | 第53-55页 |
| ·CNP 最终合同发布 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于Agent 的设备层分布式预测控制 | 第57-75页 |
| ·任意联通的分布式MA-MPC | 第57-65页 |
| ·基于图论的分布式Agent 表述 | 第57-58页 |
| ·任意联通的分布式MA-MPC 改进 | 第58-64页 |
| ·MA-MPC 算法最优控制律 | 第64页 |
| ·仿真分析 | 第64-65页 |
| ·涂装线分布式MA-MPC 的参数辨识 | 第65-69页 |
| ·分布式MA-MPC 参数辨识模型 | 第65-66页 |
| ·基于CPSO 的参数辨识原理 | 第66-68页 |
| ·参数辨识实例仿真 | 第68-69页 |
| ·涂装线分布式MA-MPC 运用实例 | 第69-73页 |
| ·烘房控制参数 | 第69-71页 |
| ·烘房系统MA-MPC 仿真 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 MAS 汽车涂装线群控系统软件开发 | 第75-85页 |
| ·群控系统软件开发背景及工程意义 | 第75页 |
| ·涂装线群控系统整体构架 | 第75-77页 |
| ·群控系统软件设计目标 | 第75-76页 |
| ·群控系统软件设计原则 | 第76页 |
| ·群控系统整体构架 | 第76-77页 |
| ·原型系统界面与调试 | 第77-83页 |
| ·顶层ERP 信息对接模块 | 第77-79页 |
| ·系统层调度模块 | 第79-80页 |
| ·设备层监控模块 | 第80-82页 |
| ·专家操作模块 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第93页 |
