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节能环保注塑机控制系统设计

第一章 绪论第1-13页
   ·注塑机的结构及工艺第7-8页
   ·注塑机的控制策略第8-9页
   ·注塑机工业的发展状况第9-10页
   ·注塑机控制系统的发展状况第10-12页
   ·本文的任务第12页
   ·本章小结第12-13页
第二章 注塑机控制器系统硬件设计与实现第13-20页
   ·注塑机控制器硬件设计要求第13-14页
   ·注塑机控制器硬件实现第14-19页
     ·注塑机控制系统总体框图第14-16页
     ·注塑机控制器硬件设计第16-19页
   ·注塑机控制器硬件设计抗干扰措施第19页
   ·本章小结第19-20页
第三章 注塑机控制器软件设计第20-37页
   ·下位机控制器软件设计第20-24页
     ·下位机的底层驱动软件第20页
     ·应用软件第20-24页
   ·上位机操作面板软件设计第24-28页
   ·上下位机通信软件设计第28-33页
     ·注塑机控制器通信协议设计的要求第28-29页
     ·注塑机控制器通信协议设计第29-33页
   ·注塑机自动调模实现第33-36页
     ·实现自动调模的硬软件要求第34-35页
     ·自动调模的软件实现第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 注塑机变频控制及料筒温度模糊控制第37-49页
   ·注塑机变频控制第37-41页
     ·注塑机流量控制的主要方法及缺点第37-38页
     ·注塑机流量变频控制的原理第38页
     ·注塑机变频控制实现第38-39页
     ·注塑机变频控制节能分析第39-40页
     ·利用变频器内置PID改善流量控制精度第40-41页
   ·注塑机料桶温度模糊控制第41-48页
     ·模糊控制原理第43-45页
     ·料桶温度的模糊控制第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 注塑机专用机械手控制器设计第49-63页
   ·机械手和注塑机信号的交换第49-51页
   ·塑机专用机械手控制器硬件设计第51-55页
     ·机械手控制器硬件设计的要求第51-53页
     ·注塑机专用机械手控制器硬件设计第53-55页
   ·注塑机专用机械手控制器软件设计第55-62页
     ·机械手控制器的主程序软件设计第55-59页
     ·机械手教导模式的实现第59-60页
     ·双臂协调控制第60-61页
     ·变频控制第61-62页
   ·本章小结第62-63页
第六章 结论与展望第63-65页
附录一 作者在硕士期间发表和录用的论文第65-66页
参考文献第66-68页
致谢第68页

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